Sir Robert Dudley (7 de agosto de 1574 – 6 de setembro de 1649) foi um explorador e cartógrafo inglês. Em 1594, liderou uma expedição às Índias Ocidentais, da qual escreveu um relato. Filho ilegítimo de Robert Dudley, 1.º Conde de Leicester, o favorito vitalício da Rainha Elizabeth I, herdou a maior parte da propriedade do conde de acordo com o testamento de seu pai, incluindo o Castelo de Kenilworth.

Em 1603-1605, tentou, sem sucesso, estabelecer sua legitimidade no tribunal. Depois disso, deixou a Inglaterra para sempre, encontrando uma nova existência a serviço dos grão-duques da Toscana. Lá, trabalhou como engenheiro e construtor naval, e projetou e publicou Dell'Arcano del Mare (1645-1646), o primeiro atlas marítimo a cobrir o mundo inteiro. Também foi um hábil navegador e matemático. Na Itália, intitulou-se "Conde de Warwick e Leicester", bem como "Duque de Northumberland", título reconhecido pelo Imperador Fernando II.

Dudley era considerado bigamista, porque havia se casado com Alice Leigh enquanto ainda era membro da Igreja da Inglaterra, mas se casou com sua prima Elizabeth Southwell depois de abandonar Alice e se converter ao catolicismo romano. Para o segundo casamento, o casal recebeu uma dispensa papal porque eram parentes consanguíneos.

Início da vida Robert Dudley era filho de Robert Dudley, 1.º Conde de Leicester e sua amante Douglas Sheffield, filha de William Howard, 1.º Barão Howard de Effingham. Ele cresceu nas casas de seu pai e dos amigos de seu pai, mas tinha permissão para ver sua mãe sempre que ela desejasse.Adams 2008a; Adams 2008b Sua mãe casou-se com Sir Edward Stafford em novembro de 1579 e depois partiu para Paris. Leicester gostava de seu filho e frequentemente fazia viagens para vê-lo.Warner 1899 p. vi; Wilson 1981 p. 246

Dudley recebeu uma educação excelente e foi matriculado na Christ Church, Oxford, em 1587, com o status de filius comitis ("filho do conde"). Lá, seu mentor foi Thomas Chaloner, que também se tornou seu amigo íntimo.Wilson 1981 p. 246 Em 1588, quando a Armada Espanhola ameaçou a Inglaterra durante a Guerra Anglo-Espanhola, o jovem Robert, de 14 anos, juntou-se a seu pai, que comandava o exército em Acampamento de Tilbury, preparando-se para resistir a uma invasão espanhola, mas em 4 de setembro, o conde de Leicester morreu.Warner 1899 p. viii Seu testamento deu a Dudley uma grande herança, incluindo o castelo e a propriedade em Kenilworth e, com a morte de seu tio, Ambrose Dudley, 3.º Conde de Warwick, os senhorios de Denbigh e Chirk.Wilson 1981 pp. 336–337 esquerda|miniaturadaimagem|Semelhança provável de Robert Dudley, c. 1591National Portrait Gallery Recuperado em 11-6-2012 No início de 1591, Dudley foi contratado para se casar com Frances Vavasour com o consentimento da Rainha Elizabeth I, que gostava muito de Dudley, mas desejava que ele esperasse até ser mais velho. Mais tarde naquele ano, Vavasour casou-se secretamente com outro homem e foi banida da corte. Por sua vez, Dudley, de 17 anos, casou-se com Margaret, irmã de Sir Thomas Cavendish, em cuja última viagem ele provavelmente havia investido. Dudley foi excluído da corte por este casamento secreto, mas apenas por alguns dias. Margaret recebeu dois navios de seu pai Robert, chamados de Leicester e Roebuck. Ela logo morreu sem filhos.History Today - Volume 53, Issues 1-6 - Page 32

Expedições Em 1594, Dudley reuniu uma frota de navios, incluindo sua capitânia, o galeão Beare, bem como o Beare's Whelpe, e as pináceas Earwig e Frisking. Ele pretendia usá-los para assediar os espanhóis no Atlântico. A Rainha não aprovou seus planos, por causa de sua inexperiência e do valor dos navios. Ela o comissionou como general, mas insistiu que ele navegasse para a Guiana, em vez disso.Adams, Simon (2008a): "Dudley, Sir Robert (1574–1649)" Oxford Dictionary of National Biography online edn. Jan 2008 (subscription required) Recuperado em 3-4-2010

Dudley recrutou 275 marinheiros veteranos, incluindo o navegador Abraham Kendal, e os capitães Thomas Jobson e Benjamin Wood. A frota de Dudley partiu em 6 de novembro de 1594, mas uma tempestade repentina separou os navios e os levou de volta a portos diferentes. Dudley enviou uma mensagem ao capitão do Beare's Whelp para se juntar a ele nas Ilhas Canárias ou em Cabo Blanco, e ele navegou novamente.

No início, a viagem de Dudley mostrou-se azarada: o Earwig afundou, e a maioria dos navios que encontrou eram amigáveis. Dudley liderou apenas um ataque no Golfo de Lagos.

Em dezembro, a expedição finalmente conseguiu capturar dois navios espanhóis em Tenerife. Dudley os renomeou como Intent e Regard, tripulou-os com seus marinheiros e colocou o Capitão Woods no comando. Ele navegou para Cabo Blanco, esperando encontrar o Beare's Whelpe lá, mas ele não apareceu. A frota de Dudley navegou para Trinidad e ancorou na Baía de Cedros em 31 de janeiro de 1595. Lá, ele descobriu uma ilha que reivindicou para a coroa inglesa e chamou de Dudleiana. Em seguida, navegou para a Baía de Paracoa para reparos e fez um reconhecimento em San José de Oruña, mas decidiu não atacá-la.

Dudley dividiu suas forças, enviando o Intent e o Regard para o norte. Em Trinidad, recrutou um índio de língua espanhola que prometeu escoltar uma expedição a uma mina de ouro no Rio Orinoco. A expedição, liderada pelo Capitão Jobson, retornou após duas semanas; como se viu, seu guia os havia abandonado, e eles tiveram dificuldade para voltar. Dudley retornou a Trinidad.

Em 12 de março, a frota de Dudley navegou para o norte, onde finalmente capturou um navio mercante espanhol. Em seguida, navegou para Cabo Rojo, em Porto Rico, esperou por uma presa adequada por algum tempo e depois navegou em direção a Bermudas. Uma tempestade levou o Beare para o norte, perto do que hoje é a Nova Inglaterra, antes que a frota finalmente chegasse aos Açores. Com poucos suprimentos e canhões de trabalho, Dudley navegou para casa, mas encontrou um navio de guerra espanhol no caminho. Ele conseguiu superar e incapacitá-lo em uma batalha de dois dias, mas decidiu não abordá-lo. O Beare chegou a St Ives, na Cornualha, no final de maio de 1595, e Dudley soube que o Capitão Woods havia capturado três navios.

No ano seguinte, 1596, Dudley juntou-se a Robert Devereux, 2.º Conde de Essex, para servir como comandante do Nonpareil em uma expedição contra Cádis. Mais tarde, foi nomeado cavaleiro por sua conduta na Tomada de Cádis, embora o que ele tenha feito não esteja registrado. Pouco depois, casou-se com Alice, filha de Sir Thomas Leigh de Stoneleigh.

Em 1597, Dudley enviou o Capitão Wood em uma viagem comercial para a China com o Beare, o Beare's Whelp e o Benjamin, mas eles nunca retornaram.

Reivindicação de legitimidade Dudley afirmou ter sido informado em maio de 1603, por um aventureiro obscuro chamado Thomas Drury, de que seus pais haviam se casado secretamente.Warner 1899 p. xli Ele começou a tentar estabelecer sua reivindicação aos títulos de Conde de Leicester e Conde de Warwick, bem como à propriedade de seu falecido tio Ambrose Dudley, incluindo as propriedades do Castelo de Warwick de Ambrose. O caso foi levado à Câmara Estelar em 1604-1605 e despertou grande interesse público. Noventa testemunhas compareceram por Dudley e 57 pela condessa viúva de Leicester, Lettice Knollys. Dudley convenceu, e talvez pressionou, sua mãe a apoiar sua causa. Ela declarou por escrito (ela não compareceu ao julgamento pessoalmente) que Leicester havia contratado solenemente para se casar com ela em Cannon Row, Westminster, em 1571, e que eles se casaram em Esher, Surrey, "no inverno" em 1573. No entanto, todas as 10 supostas testemunhas ("além de outras") da cerimônia já estavam mortas há muito tempo. Ela também não conseguia se lembrar quem era o "ministro", nem a data exata do casamento.Warner 1899 pp. xl–xli; Adams 2008b

A Câmara Estelar rejeitou as evidências e multou várias das testemunhas. Concluiu-se que Sir Robert Dudley havia sido enganado por Drury, que, por sua vez, buscava "seus próprios ganhos privados".Warner 1899 p. xlvi O Rei Jaime I ratificou o julgamento, e ele foi proferido em 10 de maio de 1605. Em 1621, uma investigação oficial na Toscana, o novo país de Dudley, concluiu que os "amigos de Dudley sustentam que seu pai se casou com Lady Sheffield, mas eles são incapazes de explicar seu casamento durante a vida dele, um ato tão prejudicial à alegada legitimidade de seu filho."Adams 2008a

Na Itália direita|miniaturadaimagem|Retrato que se pensa ser Elizabeth Southwell, c. 1600 Dudley deixou a Inglaterra em julho de 1605, por Calais. Sua amante e prima Elizabeth Southwell o acompanhou, travestindo-se como pajem. Ela era filha de Sir Robert Southwell e Lady Elizabeth Howard, que era neta de Charles Howard, 1.º Conde de Nottingham, tio de Dudley. O casal declarou que havia se convertido ao catolicismo.

Dudley casou-se com Elizabeth Southwell em Lyon em 1606, depois de terem recebido uma dispensa papal do Papa Paulo V porque eram parentes consanguíneos, e eles se estabeleceram primeiro em Florença. Na lei inglesa, este casamento era bigâmico, pois ele ainda era casado com Lady Alice (um casamento não reconhecido pelo Papa por ter ocorrido na Igreja da Inglaterra). Ele começou a usar o título de seu pai, Conde de Leicester, e o título de seu tio, Conde de Warwick. miniaturadaimagem|Arquiduquesa Maria Madalena da Áustria, uma das patronas de Dudley na família Médici Dudley projetou e construiu navios de guerra para o arsenal de Livorno e tornou-se conselheiro naval de Fernando I, Grão-Duque da Toscana, da família Médici. Ele recebeu uma anuidade de 2 000 ducados. Em 1608, Dudley convenceu o Duque a enviar o galeão corsário Santa Lucia Buonaventura para a Guiana e o norte do Brasil na única tentativa de colonização italiana nas Américas, conhecida como Expedição Thornton.Sanfilippo, Matteo. Gli Italiani in Brasile. Edizioni Sette Citta'. Viterbo, 2008

Tentativas de reconciliação Jaime I revogou a licença de viagem de Dudley em 1607. Quando ele ordenou que Dudley voltasse para casa para sustentar sua esposa e família abandonadas, Dudley recusou. Ele foi então declarado foragido e sua propriedade foi confiscada. Ele continuou contatos com a corte inglesa por meio de Sir Thomas Chaloner, que agora era camareiro de Henrique Frederico, Príncipe de Gales. Ele se correspondia com o jovem Príncipe sobre os assuntos de navegação e construção naval e, em 1611, tentou intermediar um casamento entre ele e Caterina, filha do Duque Fernando. Enquanto isso, Henrique Frederico tinha se afeiçoado ao Castelo de Kenilworth, chamando-o de "a coisa mais nobre e magnífica nas partes centrais deste reino". Querendo-o, ele estava disposto a comprá-lo de Dudley e concordou em 1611 em pagar £ 14 500, com Dudley ocupando o cargo de condestável do castelo por toda a vida. Quando Henrique morreu em 1612, apenas £ 3 000 haviam sido pagos, e não está claro se Dudley algum dia os recebeu. O novo Príncipe de Gales, Carlos, então tomou posse do castelo, mas não pagou o saldo devido. Em 1621, ele obteve uma Lei do Parlamento permitindo que a esposa de Dudley vendesse a propriedade para ele por £ 4 000. esquerda|miniaturadaimagem|233x233px|Memorial à filha de Robert Dudley, Katherine Dudley, e ao genro Sir Richard Leveson em Lilleshall, Shropshire. Em 1618, Jaime I concedeu os Condados de Leicester e Warwick a outros (respectivamente Lord Lisle e Lord Rich). Em 1620, Dudley convenceu a Grã-Duquesa Maria Madalena, esposa do novo duque Cosme II, a pedir a seu irmão, o Imperador Fernando II, que reconhecesse sua reivindicação ao título de seu avô, Duque de Northumberland. Dudley obteve sucesso em 9 de março de 1620, e Jaime I rompeu todas as negociações para reconciliação.

Anos posteriores miniaturadaimagem|Adelhida Paleotti tornou-se esposa de Charles Talbot, Duque de Shrewsbury em 1705; neta de Robert Dudley