Ле́пиды ( — букв. «красивые») — римский когномен, наиболее многочисленная ветвь Эмилиев.
Наиболее известные представители Марк Эмилий Лепид — консул 187 года до н.э., великий понтифик и цензор; Марк Эмилий Лепид (ок. 120 − 77 до н. э.) — консул 78 г.; Марк Эмилий Лепид (ок. 90 — 13 до н. э.) — триумвир, великий понтифик; Марк Эмилий Лепид (ум. после 24) — консул 6 г., сенатор; Марк Эмилий Лепид (6 — 39) — сын предыдущего, муж сестры Калигулы, Друзиллы, казнён Августом по подозрению в заговоре; Маний Эмилий Лепид — прокуратор Азии с 21 г.; Эмилия Лепида (4/3 до н. э. — 53) — сестра Марка Лепида Младшего; Эмилия Лепида Секунда (ум. ок. 20) — дочь Лепида Младшего; Эмилия Лепида Терция (ум. ок. 36) — дочь Марка Лепида, консула 6 г., по обвинению в прелюбодеянии с рабом совершила самоубийство; Эмилия Лепида Кварта — дочь Мания Лепида, жена Гальбы; Юния Лепида (ум. после 66) — жена Гая Кассия Лонгина, предположительно казнена Нероном по обвинению в чародействе и инцестуальной связи с племянником Л. Юнием Силаном Торкватом.
См. также Марк Эмилий Лепид