HMS Taurus — низка бойових кораблів Королівського військово-морського флоту Великої Британії.
HMS Taurus (1917) — ескадрений міноносець класу «R» (1916). Збудований у 1917 році. Брав участь у Першій світовій війні. Зданий на злам у 1930 році. HMS Taurus (P339) — підводний човен класу «T». Збудований у 1942 році. Брав участь у Другій світовій війні. У 1948 році переданий ВМС Нідерландів, де отримав назву «HNLMS Dolfijn». У 1953 році повернутий Великій Британії. Ніс службу до 1960 року, після чого зданий на злам.