Audi R10 TDI (з прямим уприскуванням турбонаддуву) — це спортивний прототип, розроблений та побудований Audi у партнерстві з Dallara. Побудований відповідно до правил Le Mans Prototype 1 (LMP1), R10 був надзвичайно успішним протягом усієї своєї кар'єри; R10 став першим автомобілем з дизельним двигуном, який виграв 24 години Ле-Мана у 2006 році, що стало першою з трьох перемог у 24 годинах Ле-Мана. Представлений публіці 13 грудня 2005 року в Парижі, R10 виграв 24 години Ле-Мана 2006 року лише через 200 днів.
R10 зрештою був замінений на R15 TDI після завершення Американської серії Ле-Мана 2008 року. Колін Коллес з ByKolles Racing (тоді відомого як «Kolles») виставляв автомобіль ще два роки в Ле-Мані та один рік у серії Ле-Мана 2009 року.