Автомагістраль Р23 «Псков» — автомобільна дорога федерального значення Санкт-Петербург — Псков — кордон з Білоруссю. Є частиною європейського маршруту E95. Часто зветься Київським шосе. На основному протязі має дві смуги руху. До 31 грудня 2017 Автомагістраль М20.
Маршрут 0 км — Санкт-Петербург 3 км — Перетин з A180 23 км — Гатчина 50 км — Вира 88 км — Мшинська 120 км — Луга 141 км — Городець Псковська область 218 км — Цапелька 244 км — Подборов'я-1 261 км — Псков, відгалуження A212 286 км — Черська 314 км — Остров 349 км — Новогородка, відгалуження до Новоржева 389 км — Опочка, відгалуження на A117 429 км — Алоль 450 км — Пустошка 498 км — Невель кордон з Білоруссю
Посилання Интерактивная карта достопримечательностей вдоль автомагистрали М-20 (Санкт-Петербург — Псков — Невель) Р-23: все камеры трассы