Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (у перекладі: дистанційно керована система маніпулювання), більш відомий як Канадарм () — роботизовані маніпулятори першого покоління, створені Канадським космічним агентством. Використовувалися на шаттлах для переміщення вантажів у космосі. Всього було побудовано 5 таких маніпуляторів.
Конструкція та характеристики Маніпулятор розташовувався у вантажному відсіку шаттла, управління здійснювалося дистанційно з кабіни. Має 6 ступенів свободи. Механізм захоплення за принципом роботи нагадує діафрагму фотоапарата.
Характеристики:
Довжина — 15,2 м (50 футів) ; Діаметр — 38 см (15 дюймів) ; Власна вага — 410 кг (900 фунтів); Вага в складі загальної системи — 450 кг (990 фунтів).
Експлуатація Вперше Canadarm використовувався на борту шатла Колумбія в ході місії STS-2 в 1981 році.
За час експлуатації маніпулятор Канадарм брав участь у 50 місіях та здійснив 7000 обертів навколо Землі, відпрацювавши без єдиної відмови.
Маніпулятор використовувався для захоплення телескопа Хаббл, переміщення і вивантаження понад 200 т компонентів МКС і переміщення астронавтів.
Див також Канадарм2 Декстр
Джерела Серіал «Engineering connections with Richard Hammond» (National Geographic Channel), серія Space Shuttle.
Примітки