Три́мер або компенсатор — невеликі поверхні, які приєднуються до задньої крайки більшої керувальної поверхні у човна або літака, що використовується для контролювання балансу керувальних поверхонь, тобто контрреагувати на гідро- або аеродинамічні сили і стабілізувати човен або літак в конкретному бажаному положенні без потреби постійно застосовувати силу керування. Це робиться за допомогою регулювання кута компенсатора відносно більшої поверхні.
Змінення позиції тримера корегує нейтральне положення або положення спокою керувальної поверхні (наприклад, керма висоти або стерна). Коли бажана позиція керувальної поверхні змінюється (зазвичай відповідно до різних швидкостей), регульований компенсатор дозволяє оператору зменшити силу керування, яка потрібна для утримання цієї позиції — в нуль, якщо буде правильно застосовано. Таким чином тример поводить себе як сервокомпенсатор. Оскільки центр тиску тримера знаходиться досить далі від осі обертання керувальної поверхні, ніж центр тиску керувальної поверхні, момент, який утворюється тримером може дорівнювати моменту, що створюється керувальною поверхнею.
Позиція керувальної поверхні відносно своєї осі, не буде змінюватись доки момент керувальної поверхні і поверхні тримера врівноважують одна одну.
Зняття зусиль на органах управління літаком
Існують дві фундаментально різні концепції виникнення і зняття зусиль на органах управління літаком.
Перша концепція в наші дні використовується на легких і ультралегких літаках. Зусилля на органах управління формуються аеродинамічними силами, що виникають при обтіканні відхилених рульових поверхонь.
Для зняття зусиль використовується пластина тримера, встановлена на задньому краї рульової поверхні. Шарнірний момент тримера компенсує шарнірний момент рульової поверхні.
Якщо пілот відхилив рульову поверхню для створення певного моменту що керує і хоче зберегти цей момент, але зняти зусилля. Він повинен, не змінюючи положення ручки управління (кермової поверхні), відхиляти тример до тих пір, поки зусилля не зникнуть. Літаки, на яких реалізовано такий метод зняття зусиль, як правило мають фіксований стабілізатор.
Тобто поздовжнє керування і балансування здійснюються кермом висоти.
На сучасних комерційних літаках для відхилення рульових поверхонь використовуються гідравлічні виконавчі механізми, які не передають аеродинамічні навантаження в проводку управління. Зусилля на органах управління створюються штучно за допомогою завантажувального механізму. Цей механізм змінює навантаження залежно від швидкості та положення стабілізатора, але в ньому немає функції зняття зусиль. Літаки, що використовують цей метод, мають керований стабілізатор.
Щоб на ручці управління зникли зусилля, її треба повернути в нейтральне положення. Щоб при цьому зберегти момент управління, необхідно перемістити стабілізатор щоб він створював той самий момент управління, який створювало кермо висоти.
У процесі переміщення стабілізатора ручку управління потрібно поступово повертати в нейтральне положення. В кінці циклу стабілізатор буде створювати необхідний момент управління, ручка управління в нейтральному положенні, зусилля відсутні.
У даній концепції балансування літака досягається стабілізатором, а управління - кермом висоти. Хоча існує технічна можливість керувати літаком за допомогою тільки одного стабілізатора, пілот повинен керувати за допомогою керма висоти і знімати тривалі зусилля за допомогою стабілізатора.
При перенавчанні пілотів з малих літаків на комерційні авіалайнери вони повинні бути ознайомлені з цією особливістю зняття зусиль з важелів управління.https://web.archive.org/web/20191126194849/https://www.mak-iac.org/upload/iblock/3d1/report_a6-fdn_eng.pdf page 159
Глісувальні човни або човни, які працюють на швидкостях, близьких до глісувальних, часто мають триммери на нижньому блоці двигуна або прикріплені до транця. Регулювання їх угору або вниз змінює кут нахилу човна під час руху, різним чином балансуючи швидкість, розподіл ваги та умови моря.
Див. також
Літак Оперення (авіація) Стабілізатор (аеронавтика) Сервокомпенсатор Елерон Авіаційна промисловість України Поздовжня статична стійкість Катастрофа Boeing 737 у Ростові-на-Дону