Музей есперанто — це музей, який демонструє матеріали з есперанто, руху есперанто та культури есперанто. Часто поєднується з есперанто-бібліотекою.
Музеї есперанто не тільки збирають різноманітні предмети та матеріали (наприклад, книги та архіви), але й представляють їх постійно або на певний час відповідно до різних планів і програм.
Різниця між музеєм, бібліотекою та архівом не завжди є легкою. Часто це різноманітна їх комбінація.
Список музеїв есперанто , Відень, Міжнародний музей есперанто та інтерлінгвістики , Світави, Музей Есперанто , Чеська-Тршебова, Міський музей — експозиція по історії есперанто , Цзаочжуан, Міжнародний музей есперанто , Гре, Національний музей есперанто , Сант Пау д'Ордал, Іспанський музей есперанто , Білосток, Центр Людвіка Заменгофа