Druga podróż po Oceanie Spokojnym thumb|left|James Cook na Wyspach Towarzystwa, II poł. XVIII w. 26 listopada Cook wraz ze swoją załogą wyruszył z Nowej Zelandii po raz drugi na Pacyfik. Celem było ponownie poszukiwanie południowego kontynentu. „Resolution” dotarł do szerokości geograficznej 67°S, ale 22 grudnia z powodu gęstej mgły, zimna, silnego wiatru i utrzymującej się na powierzchni wody pokrywy lodowej musiał zawrócić. Przez blisko miesiąc statek płynął na północny wschód, po czym w połowie stycznia znów został skierowany na południowy wschód. 30 stycznia 1774 roku osiągnięto szerokość geograficzną 71°10′S, po czym ponownie zawrócono. Cook uznał, że dalsza podróż – choć możliwa – byłaby zbyt niebezpieczna. Doszedł też do wniosku, że nawet jeśli dalej na południe znajduje się jakiś ląd, to jest on w całości pokryty lodem. Nie zdecydował się jednak na zakończenie ekspedycji w tym miejscu, chcąc jeszcze przeprowadzić szereg badań na Oceanie Spokojnym. Najpierw skierował się na północny wschód, później zaś zmienił kurs na północny zachód. W lutym Cook ciężko zachorował, a obowiązki kapitana przez kilka tygodni sprawował pierwszy oficer Robert Cooper.