Przedramię ma znaczną ruchomość. Kość gruszkowata tenrekowców jest długa i cieńsza niż u innych tenreków. Śródręcze jest długie, zwłaszcza promienie II i III. Dłonie szerokie, mające pięć palców, z których pierwszy i ostatni nie dorównują długością pozostałym. Palce, zwłaszcza trzy środkowe, wieńczą dobrze zbudowane, długie, nieznacznie tylko zawinięte pazury. Zwierzę wykorzystuje je do rozgrzebywania ściółki oraz do kopania jam w glebie. Dystalna część kości udowej tenrekowców jest szersza niż u innych tenrekowatych, kończą ją płytkie kłykcie i płytka bruzda rzepkowa (patellar groove). Kość piszczelowa nie jest bardzo silnie zbudowana. Ruchomość stawu skokowego przewyższa ruchomość nadgarstka, umożliwiając stopie pronację i supinację. Stopy nie są aż tak szerokie, jak dłonie. Ich trzy środkowe palce również mają długie pazury.
Systematyka Tenrekowiec wyżynny zalicza się do rodziny tenrekowatych (Tenrecidae), kreowanej jeszcze w pierwszej połowie XX wieku, której miejsce na drzewie rodowym łożyskowców było przedmiotem kontrowersji.