Umieszczana w grupach Plantigradae, a później owadożerne (Insectivora), po usunięciu ich z klasyfikacji przeniesiona została do nowo utworzonego rzędu afrosorkowców, do którego należą też prowadzące podziemny tryb życia złotokretowate oraz polujące w rzekach wodnice (Potamogalidae), zaliczane niegdyś do tenrekowatych.
Rodzina tenrekowatych obejmuje 3 podrodziny. Tenreki obejmują 5 gatunków, uszorki stanowią takson monotypowy, a największa podrodzina ryżorków obejmuje 25 gatunków, w większości z rodzaju tenreczek. Tenrekowiec zalicza się do podrodziny tenreków (Tenrecinae). Obejmuje ona 4 rodzaje: Hemicentetes (tenrekowiec), Chinops (tenreczynek), Setifer (jeżokret) i Tenrec (tenrek). Tenrekowiec wyżynny zalicza się do rodzaju tenrekowiec o następującej etymologii: Hemicentetes: gr. ἡμι- hēmi- „pół-, mały”, od ἡμισυς hēmisus „połowa”; rodzaj Centetes (tenrek). Rodzaj ten tworzy klad z tenrekiem. Zawiera jako jedyny w swej podrodzinie dwa współczesne gatunki: tenrekowiec wyżynny i tenrekowiec pręgowany.