W 2004 roku zdecydowano podzielić program OICW na trzy programy: OICW Increment 1 – jego celem miało być opracowanie modułowego karabinu szturmowego XM8 OICW Increment 2 – opracowanie samopowtarzalnego granatnika kalibru 25 mm XM25 OICW Increment 3 – program którego realizacja miała rozpocząć się po zakończeniu Increment 1 i 2, mający na celu opracowanie docelowego karabinu-granatnika, kombinacji XM8 i XM25.
W lipcu 2005 roku zdecydowano o zawieszeniu prac nad XM29. W październiku 2005 roku Picatinny Arsenal oficjalnie poinformował o anulowaniu prac nad XM29. 31 października 2005 roku program karabinu XM8 został definitywnie anulowany. Próby XM25 są kontynuowane.
Opis konstrukcji thumb|300px|Rysunek przedstawiający moduły karabinu XM29 był bronią kombinowaną, połączeniem karabinka szturmowego i granatnika.
Karabin automatyczny był bronią drugorzędną służącą głównie do samoobrony. Była to wersja karabinka G36K wyposażona w skróconą, 10-calową (254 mm) lufę i gniazdo magazynka zgodne ze standardami NATO.
Nad karabinkiem znajdował się 20 × 23 mm granatnik. Działał on na zasadzie krótkiego odrzutu lufy. Wyposażony był w tytanową lufę o długości 508 mm. Zasilanie z 6-nabojowych magazynków pudełkowych.