Prof. Edward Hrynkiewicz jest autorem lub współautorem ponad 190 publikacji naukowych, 9 patentów, 2 monografii i trzech skryptów akademickich. Wygłosił ponad 100 referatów na konferencjach krajowych i międzynarodowych. Był kierownikiem lub wykonawcą w krajowych i międzynarodowych projektach, m.in. w projekcie Embedded Systems and Biomedical Electronics w ramach polsko-czeskiej umowy międzyrządowej dotyczącej współpracy transgranicznej (partnerem był Uniwersytet Techniczny w Ostrawie), projekcie DC/DC 42V/14V converter for dual voltage cars w ramach polsko-włoskiej umowy międzyrządowej (w partnerstwie z CR Fiat) lub projekcie Implemantation of the control software for the shop of vertical metal sheet etching in the Columbus steelworks in the Republic of South Africa przy współpracy INGELCTRIC GmbH z Niemiec. Organizował lub współorganizował kilkanaście krajowych i międzynarodowych konferencji naukowych, pełniąc też funkcję edytora materiałów konferencyjnych, w tym edytora pomocniczego jednego z działów na kongresie IFAC w Tuluzie. Wygłaszał wykłady zaproszone w Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm w Norymberdze, Uniwersytecie w Rennes I oddz. w Lannion, a także na Uniwersytecie Technicznym w Ostrawie.