Kladystyka Synapomorfią (cecha, która definiuje grupę) tychże koralowców to występowanie zróżnicowanych polipów.
Poniżej zaprezentowano kladogram ukazujący pozycję systematyczną Pennatulacea:
Charakterystyka mały|Piórówka (Lizard Island) Piórówki to ryjące parzydełkowce, których kolonie mogą osiągać od kilku centymetrów do metra, a nawet do 2,3 m w przypadku Umbellula enerinus.
Pióra morskie są wyspecjalizowaną grupą koralowców ośmiopromiennych (Octocoralia). W przeciwieństwie do innych przedstawicieli tej grupy na organizm składa się jeden główny polip, zwany również oozooidem. Uchodzą one za najbardziej zintegrowanych przedstawicieli parzydełkowców, funkcjonują jako pojedynczy organizm. Jest to możliwe za sprawą rozwiniętego układu nerwowego; pierwszy system jest ektodermalną, subepidermalną siecią nerwową poszczególnych osobników; drugi system nerwowy to sieć entodermalna leżąca w septach; trzeci system nerwowy to sieć nerwowa obecna w cenenchymie całej kolonii, centrum tej sieci znajduje się w rachis (rhachis), która jest utworzona przez dystalny region głównego polipa. Dwie pierwsze sieci zagęszczają się w obrębie otworu gębowego.