W 2014 roku wartość kontraktów przedsiębiorstwa była szacowana na 1 mld USD, a wycena spółki wynosiła 15 mld USD. Po 2015 roku i wprowadzeniu na rynek usługi Palantir Foundry nastąpiła ekspansja przedsiębiorstwa na globalne rynki związane z technologią. Palantir zaczął otwierać biura w Europie, Azji i na Bliskim Wschodzie oraz współpracować z takimi przedsiębiorstwami jak BP czy Airbus. W 2018 r. Morgan Stanley wyceniał Palantir na 6 miliardów dolarów. W 2020 r. jej wycena giełdowa wynosiła prawie 22 miliardy dolarów.
Palantir ogłosił IPO w czerwcu 2020 roku i wszedł na giełdę NYSE we wrześniu 2020 roku. W tym samym roku spółka przeniosła się z Palo Alto w Dolinie Krzemowej do siedziby w Denver w stanie Kolorado. W listopadzie 2024 spółka została przeniesiona na giełdę Nasdaq. W lipcu 2025 r. wycena giełdowa przedsiębiorstwa pobiła rekord i osiągnęła ponad 300 mld dolarów, wchodząc do pierwszej dwudziestki najcenniejszych amerykańskich firm.
Przedsiębiorstwo nawiązało współpracę m.in. z IBM, Amazon Web Services, Microsoftem i Nvidią.