Wśród późniejszych wydarzeń istotnych dla rozwoju SDK wymienia się m.in. publikację iOS 8 SDK (2014), w której Apple podkreślało dodanie ponad 4000 nowych API oraz wprowadzenie języka Swift. W 2019 r. Apple wyodrębniło iPadOS jako osobny system dla iPadów, co wpłynęło na komunikację platform (iOS vs iPadOS) i dokumentację deweloperską. Równolegle (WWDC 2019) zaprezentowano technologię , ułatwiającą przenoszenie aplikacji z iPada na macOS; Apple wiązało ją z macOS Catalina i rozwojem narzędzi dla twórców.
Zawartość i funkcje iOS SDK jest udostępniany jako bezpłatne do pobrania dla użytkowników komputerów Mac i nie ma natywnej wersji dla Microsoft Windows. Aby testować aplikacje na urządzeniach, uzyskiwać wsparcie techniczne oraz dystrybuować je przez App Store, wymagane jest członkostwo w programie dla deweloperów Apple (). W skład SDK wchodzą m.in. frameworki zapewniające dostęp do funkcji systemu i urządzeń (sprzęt, multimedia, sieć), a także symulator urządzeń umożliwiający testowanie aplikacji na komputerze dewelopera.