W 1981 roku, na podstawie badań dotyczących implantów, Kazimierz Bącal habilitował się na Politechnice w Ilmenau. W kolejnych latach pełnił wiele funkcji kierowniczych na uczelni – był m.in. dziekanem Wydziału Mechanicznego, dyrektorem Instytutu Budowy Maszyn oraz Instytutu Technologii Maszyn. Kierował także kilkoma zakładami, w tym Zakładem Technologii Biomedycznej. W 1991 roku został mianowany na stanowisko profesora nadzwyczajnego. W 1998 roku przeszedł na emeryturę, utrzymując jednak nadal stały kontakt z uczelnią. Był jednym z pierwszych członków – założycieli Klubu Rotary w Zielonej Górze oraz jego prezydentem w latach 1995–1996. Zmarł 16 lutego 2026 roku w wieku 98 lat. Pochowany 23 lutego 2026 na Nowym Cmentarzu Komunalnym w Zielonej Górze.