Technika W ujęciu Forestera rowerzysta stosujący jazdę rowerem na zasadach ogólnych porusza się po jezdni zgodnie z podstawowymi zasadami ruchu pojazdów, stosuje się do znaków, sygnalizacji świetlnej i reguł pierwszeństwa oraz stara się być przewidywalnym uczestnikiem ruchu. Forester wskazywał, że zasada ta nie ogranicza się do formalnego przestrzegania przepisów, lecz zakłada traktowanie roweru jako pojazdu uczestniczącego w zorganizowanym ruchu drogowym.
W Effective Cycling Forester wyróżnił pięć podstawowych zasad jazdy rowerem w ruchu ulicznym: jazdę po jezdni zgodnie z kierunkiem ruchu; ustępowanie pierwszeństwa pojazdom przecinającym tor jazdy na skrzyżowaniach i w miejscach włączania się do ruchu; ustępowanie pojazdom znajdującym się na pasie, na który rowerzysta zamierza wjechać; zajmowanie właściwej pozycji przed skrzyżowaniem zależnie od planowanego kierunku jazdy; dobór pozycji na jezdni odpowiednio do prędkości jazdy, z założeniem, że wolniejszy ruch porusza się bliżej zewnętrznej krawędzi jezdni, a szybszy bliżej środka lub pasa wewnętrznego.