Zawieszenie rowerowe stosuje się w celu poprawy komfortu i prowadzenia roweru przez rozpraszanie energii pochodzącej od nierówności terenu, przy czym w literaturze wskazuje się również możliwość strat energii generowanej przez rowerzystę wskutek oscylacyjnych ugięć zawieszenia podczas pedałowania.
Historia thumb|Wczesny widelec teleskopowy z tłumieniem olejowym w BMW R12 (1939)
Początki widelców teleskopowych sięgają początku XX wieku. Jednym z pierwszych producentów wykorzystujących to rozwiązanie była brytyjska firma , która stosowała widelce teleskopowe bez tłumienia hydraulicznego już od 1908 roku – od początku seryjnej produkcji swoich motocykli. Widelce te nie posiadały hydraulicznego tłumienia drgań, pełniły jednak rolę resorującą dzięki sprężynom, a ich zastosowanie było pionierskie jak na swoje czasy. W 1934 roku duński producent jako pierwszy zastosował widelec teleskopowy z tłumieniem olejowym.