D’Ascanio zerwał współpracę i odszedł do , który od 1946 roku produkował Vespę z ramą tłoczoną.
Ostateczny kształt nadali Lambretcie inżynierowie lotniczy i . Pallavicino był wcześniej dyrektorem technicznym wytwórni płatowców Caproni podczas II wojny światowej. Torre, projektant silników pracujący wcześniej dla Idros Itala Balba, opracował jednostkę napędową i zorganizował produkcję masową w fabryce Innocentiego.
Nazwa Lambretta wywodziła się od dzielnicy Milano Lambrate położonej na obrzeżach Mediolanu. Jej nazwa pochodziła z kolei od rzeki Lambro, przepływającej przez ten obszar; przy jej brzegach wznosiła się fabryka Innocentiego. Według lokalnej tradycji termin ten odnoszono również do mitycznej rusałki wodnej zamieszkującej nurt rzekiMotor Cycle, 17 November 1966, p. 517 – On the Four Winds by Nitor. Accessed 18 July 2015.Sims, Josh, Scootermania: A Celebration of Style and Speed. Retrieved 18 July 2015.. Lingwistycznie przyrostek „-etta” nadaje nazwie charakter deminutywny, co w języku włoskim sugeruje mały rozmiar, zwinność i lekkość, dobrze wpisując się w koncepcję pojazdu będącego przystępniejszą alternatywą dla ciężkich motocykliVittorio Tessera, Innocenti Lambretta: The Complete History, Giorgio Nada Editore, 2012, s.