Trójcy w Kwidzynie, lecz jeszcze w tym samym roku, 2 grudnia, został skierowany do parafii św. Jodoka w Sątopach koło Biskupca Reszelskiego. Następnie, od 12 sierpnia, przez 8 kolejnych lat, posługiwał w Barczewie. W tej parafii większość stanowili wierni posługujący się językiem polskim. Również od tego czasu pomagała mu jego siostra Maria jako organistka w kościele. 23 października 1932 został mianowany proboszczem parafii w Klewkach koło Olsztyna, po zmarłym proboszczu ks. Hieronimie PoetschuKs. Hieronim Poetsch (1856–1932) był jednym z niewielu księży warmińśkich, którzy przyznawali się do polskości. Głosił kazania na mszach świętych w języku polskim, dzieci do I Komunii św. przygotowywał w tym języku. Był związany również z „Gazetą Olsztyńską” oraz organizatował wiece przedwyborcze ks. Walentego Barczewskiego (Jan Chłosta Księża katoliccy na Warmii, Powiślu i Mazurach w polskich w działaniach narodowych przed plebiscytem 11 lipca 1920 roku). W tej parafii pełnił posługę aż do roku 1962, z przerwą w czasie II wojny światowej. Ks. Kamiński zachował w Klewkach wprowadzoną przez proboszcza Poetscha organizację nabożeństw, czyli odprawiane mszy świętych dwa razy w miesiącu z kazaniem w języku polskim.