Krytyka Teoria popychania spotkała się z krytyką etyczną, polityczną i metodologiczną. Jednym z najczęściej podnoszonych zarzutów jest ryzyko manipulacji, ponieważ niektóre interwencje mogą wpływać na decyzje ludzi bez ich pełnej świadomości. Krytycy wskazują, że nawet jeśli popychanie nie ogranicza formalnie wolności wyboru, może wykorzystywać ludzkie heurystyki i słabości poznawcze w sposób trudny do zauważenia przez obywateli lub konsumentów.
Inny zarzut dotyczy paternalistycznego charakteru teorii. Decyzja o tym, które wybory są „lepsze” dla jednostki, może zależeć od wartości przyjmowanych przez projektanta interwencji, państwo lub instytucję prywatną. Z tego powodu część autorów postuluje, aby interwencje behawioralne były przejrzyste, poddawane ocenie publicznej i stosowane z poszanowaniem autonomii jednostki.