Zeeman kierował wydziałem w sposób nieformalny i szybko zbudował silną grupę badawczą w topologii. Pierwszych sześciu zatrudnionych przez niego pracowników zajmowało się topologią, co od razu uczyniło wydział konkurencyjnym międzynarodowo. Następnie zatrudnił kolejnych sześciu specjalistów z algebry, sześciu z analizy matematycznej i sześciu z matematyki stosowanej. Doktorantom umożliwił prowadzenie zajęć ze studentami w parach, na wzór systemu tutorskiego z Oksfordu i Cambridge. Pozostał w Warwick do 1988, jednak w latach 1966–1967 był profesorem wizytującym na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley. W 1990 przewodniczył komitetowi nadzorującemu utworzenie w Cambridge.
W 1988 Zeeman został dyrektorem () Hertford College w Oksfordzie, którą to funkcję pełnił do 1995. W następnym roku został honorowym członkiem Christ’s College w Cambridge. W latach 1988–1994 był profesorem geometrii w Gresham College. Zmarł 13 lutego 2016 w Woodstock.
Działalność naukowa Topologia i teoria węzłów Główny wkład Zeemana w matematykę dotyczył topologii, w szczególności teorii węzłów i topologii kawałkami liniowej (PL), a także układów dynamicznych.