W latach 1393-1404 odnotowany został Andrzej I Robaczyński przy okazji sporów sądowych z Piotrem Seberlichem z Piotrowa. W 1393 sprawa dotyczyła „gwałtu”, (czyli aktu przemocy, a nie seksualnego gwałtu), dokonanego przez Piotra na ławniku sądowym. Andrzej Ramsz Robaczyński wymieniony został kilkukrotnie także w procesach majątkowych na przełomie XIV i XV wieku. W 1397 przegrał proces o 106 grzywien z Chełkowa i Robaczyna, lecz w następnych sprawach sądowych, które odbyły się w 1398 i 1400 odparł roszczenia Katarzyny i jej męża do tej sumy. W 1410 Machna Robaczyńska, wdowa po Andrzeju, została zobowiązana do zapłaty Stanisławowi plebanowi w Koszanowie zaległe meszne z jednego łana znajdującego się w Robaczynie.
W 1510 w miejscowość odnotowano dwa łany osiadłe oraz dwa opuszczone, dwóch dziedziców i folwarki. W 1530 miał miejsce pobór z dwóch łanów oraz młyna wodnego stojącego na rzece t.zw. „korzecznika”. W 1563 pobrano podatki od 2,5 łana oraz od jednego koła korzecznego. W 1566 płatnikiem podatków ze wsi był Wojciech Robaczyński syn Jakuba, który zapłacił pobór od posiadanej części wsi: 2,5 łana, trzech zagrodników, jednego koła w młynie korzecznym oraz od wiatraka dorocznego.