3 lutego 1807 roku podczas walk z Rosjanami w czasie bitwy pod Olsztynem zginął pod Jarotami polski oficer i legionista Józef Jurkiewicz (1777-1807), porucznik Legionów Polskich i oficer w sztabie dywizji dragonów generała Milhauda. Był jedynym oficerem napoleońskim, który zginął w tej bitwieJanusz Jasiński, Sławomir Skowronek, Wschodniopruskie kampanie Napoleona. Wielka Armia i wojska polskie w 1807 roku. Historia. Tradycja. Legendy, Wydawnictwo Littera, Olsztyn 2007,.
11 września 1863 roku został w Jarotach aresztowany wybitny polski historyk i działacz narodowy Wojciech Kętrzyński, który próbował przemycić z Królewca do zaboru rosyjskiego broń dla powstańców styczniowych. Wydarzenie to upamiętnia pomnik z 1988 roku stojący przy ul. Jarockiej..
Wieś należała do parafii katolickiej w Bartągu. W 1883 roku z funduszy Jana Czodrowskiego wzniesiono tu kaplicę pod wezwaniem Matki Boskiej Szkaplerznej (obecnie przylegającą do kościoła Bogarodzicy Dziewicy Matki z 1984 roku).
W latach 1930–1939 w Jarotach funkcjonowała katolicka szkoła polska, jedna z niewielu szkół z polskim językiem wykładowym w Prusach Wschodnich (obecnie budynek biblioteki przy ul. Jarockiej 47).