Drgania te określane są terminem shimmy i, choć wiadomo, że zależą przede wszystkim od kół i prędkości obiektu, są one regularnie badane celem udoskonalenia modelu kół.
Zastosowanie Koła samonastawne są powszechnie stosowane w obrotowych krzesłach biurowych, w łóżkach, walizkach, w wózkach: m.in. w wózkach sklepowych lub w wózkach inwalidzkich. Koła samonastawne mogą być montowane w urządzeniu lub pojeździe jako wszystkie koła lub jako ich część (np. z tyłu umieszczane są tzw. koła sztywne, służące do napędu, natomiast z przodu koła samonastawne).
Stosowane są w niektórych konstrukcjach deskorolek przykładowo w desce marki Waveboard.
Historia Koła samostawne były wykorzystane już w 306 roku p.n.e. podczas . Zastosowano je wówczas w helepolis. Dzięki nim wieża oblężnicza mogła poruszać się nie tylko do przodu, ale także na boki.thumb|Rysunek koła samonastawnego z 1505 roku w Szczegółowy opis i rysunek koncepcyjny koła obrotowego można znaleźć już w tzw. z 1505 roku autorstwa . Jest ono częścią krzesła obrotowego, które również zostało zilustrowane w księdze.