W 1969 został odznaczony przez cesarza Orderem Świętego Skarbu IV klasy, a w 1976 rząd PRL uhonorował go Złotą Odznaką Orderu Zasługi PRL.
Po wyjeździe do Japonii rodzinne strony (Surowe, Myszyniec, Kadzidło) odwiedził raz, w 1971, przy okazji beatyfikacji o. Maksymiliana Kolbe.
Ostatnie lata życia (1978–1982) spędził w szpitalu w Tokio. Tam odwiedził go papież Jan Paweł II.
Był spokrewniony z Tadeuszem Żebrowskim (ambasadorem PRL w Tokio). Jego bratankiem jest franciszkanin o. Jerzy Żebrowski, który był misjonarzem w Kenii i Kanadzie. Jest proboszczem Parafii pw. Matki Bożej Częstochowskiej w Bostonie. Krewni brata Zeno mieszkają m.in. w Ostrołęce.
Upamiętnienie W 1976 Rada Państwa PRL przekazała przez Polską Ambasadę w Tokio Złotą Odznakę Orderu Zasługi dla brata Zeno.
W 1979 wzniesiono pomnik Brata Zeno „Bezgranicznej Miłości” pod górą Fudżi, w Fuji Reien (Park Pamięci Fuji) w miejscowości Gotenba (pref. Shizuoka), z dobrowolnych ofiar społeczeństwa na wniosek Shizuki Edami, wykonany wspólnie przez Polaka Adolfa Ryszkę i Japończyka Hajime Togashi.