95XF został zastąpiony przez 105XF, który zdobył tytuł „Międzynarodowy samochód ciężarowy roku 2007”. Przedsiębiorstwo to jako jedno z pierwszych wprowadziło silnik z turbo dieslem do swoich samochodów. DAF brał udział w Rajdzie Dakar – W 1987 roku Jan de Rooy, jadący jego ciężarówką, zwyciężył. W 2003 podczas rajdu, DAF wygrał dużo etapów, jednak Jan de Rooy miał dużo problemów, a jego syn, Gerard, miał wypadek. W 2006 Jan i Gerard de Rooy zostali wykluczeni, z powodów formalnych. DAF XF105 został ciężarówką roku 2007 „Truck of the year 2007”.
DAF produkuje ciężarówki przystosowane do: transportu długodystansowego – seria XF przeznaczona do przewozu towaru o dużych gabarytach na długie odległości. Modele z serii XF wyposażone są w silnik PACCAR MX-13 o pojemności 13 litrów oraz silnik PACCAR MX-11 o pojemności 11 litrów, silniki odpowiadają wszystkim standardom EURO6. Wyróżnia się takie modele z silnikiem MX-13, jak: XF 430, XF 450, XF 480, XF 530. transportu średnio i długodystansowego – seria CF przeznaczona do pozamiejskich przewozów o średnim tonażu. W modelu z serii CF występują trzy wersje do wyboru kabiny oraz silnika. Pojazd może być wyposażony w przekładnie tylnej osi.