Z pierwszej generacji pojazdu zaczerpnięte zostały jedynie jednostki napędowe, które wzbogacono o silnik benzynowy o pojemności 2,4 l pochodzący z modelu Camry oraz o turbodoładowany silnik wysokoprężny 2.2 D-4D.
We wrześniu 2006 roku przeprowadzono face lifting pojazdu. Zmiany obejmowały umiejscowienie kierunkowskazów na lusterkach bocznych, system audio odtwarzający MP3/WMA/ASL, nowy zderzak przedni oraz nową atrapę chłodnicy. Poza tym wstawione zostały nowe reflektory oraz nieco zmienione lampy tylne. Zaprezentowano także nowy silnik wysokoprężny D-CAT (D-4D ) o pojemności 2,2 l i mocy 177 KM.
Wersje wyposażeniowe Terra Prestige Sol Premium Executive
Standardowe wyposażenie pojazdu obejmuje m.in. 9 poduszek powietrznych, w tym poduszkę ochraniająca kolana kierowcy, umieszczona pod kolumna kierownicza,system z , system oraz kontrolę trakcji i ręczną klimatyzację. Opcjonalnie pojazd wyposażony może być także m.in. w alufelgi, skórzane wykończenie deski rozdzielczej, skórzane fotele, nawigację satelitarną, czujniki parkowania, dwustrefową klimatyzację automatyczną, półautomatyczną skrzynię biegów ze sterowaniem z kierownicy oraz tempomatWewnętrzne czasopismo reklamowe „”, nr 2, 2008, s.