Etymologia Dendrohyrax: dendron ‘drzewo’; rodzaj Hyrax (góralek). arboreus: ‘nadrzewny, z drzewa’, od arbor, arboris ‘drzewo’. adolfifriederici: Adolf Friedrich Albrecht Heinrich Herzog zu Mecklenburg (1873–1969), niemiecki przyrodnik, kolekcjoner, odkrywca w tropikalnej Afryce w latach 1907–1911, gubernator Togolandu w latach 1912–1914. bettoni: Charles Steuart Betton (1869–1937), angielski inżynier, kolekcjoner. braueri: prof. dr August Bernhard Brauer (1863–1917), niemiecki zoolog, którego głównymi obszarami zainteresowań były herpetologia i ichtiologia. crawshayi: kpt. Richard Crawshay (1862–1958), brytyjski oficer, łowca na grubego zwierza w Nyasalandzie w 1895 roku, kolekcjoner z Ziemi Ognistej z 1904 roku. ruwenzorii: góry Ruwenzori, Demokratyczna Republika Konga/Uganda. stuhlmanni: dr Franz Ludwig Stuhlmann (1863–1928), niemiecki przyrodnik, kolekcjoner z Afryki Wschodniej w latach 1886–1900.