Zasięg występowania Arbogóralek drzewny występuje w zależności od podgatunku: D. arboreus arboreus – Południowa Afryka (Prowincja Przylądkowa Wschodnia i KwaZulu-Natal). D. arboreus adolfifriederici – wschodnia Demokratyczna Republika Konga, południowo-zachodnia Uganda, Rwanda i Burundi. D. arboreus bettoni – Kenia. D. arboreus braueri – północno-wschodnia Angola, południowa Demokratyczna Republika Konga i Zambia. D. arboreus crawshayi – środkowa Kenia. D. arboreus ruwenzorii – północno-wschodnia Demokratyczna Republika Konga (Ruwenzori). D. arboreus stuhlmanni – południowo-zachodnia Kenia, Tanzania, południowo-wschodnia Demokratyczna Republika Konga, Malawi i Mozambik.
Morfologia Długość ciała 32–60 cm; masa ciała 1,7–4,5 kg. Sierść brązowa dłuższa niż u innych góralków, białawy w okolicach gruczołu grzbietowego. Budową ciała przypomina inne góralkowate.
Ekologia Arbogóralek drzewny żyje w lasach na drzewach, do wysokości nawet 4500 m n.p.m., zazwyczaj samotnie. Pod wieczór i wczesnym rankiem wydaje serię głośnych krzyków. Bardzo źle porusza się po ziemi, jest jednak doskonałym wspinaczem. Ciąża trwa 7 miesięcy. Zwykle rodzi się jedno lub dwa młode w miocie.