Ich osie są równoległe, początki pokrywają się w chwili t = t′ = 0, a układ S′ porusza się względem S wzdłuż osi x ze stałą prędkością v.
Czarne osie x i ct tworzą układ obserwatora spoczywającego w x = 0, a jego linia świata pokrywa się z osią czasu ct. Niebieska linia ct′ jest osią czasu drugiego obserwatora, poruszającego się ze stałą prędkością v. W fizyce Newtona oś przestrzenna x jest wspólna dla obu obserwatorów, ponieważ czas jest absolutny. Wszystkie zdarzenia leżące na prostej równoległej do osi x są równoczesne dla obu obserwatorów, a jedyny czas spełnia t = t′. Przejście między współrzędnymi obu układów opisuje transformacja Galileusza.
Diagram Minkowskiego Konstrukcja
thumb|Linia świata fotonu pod kątem 45° (ct = x); promień światła dzieli na pół kąt między osiami każdego układu odniesienia
W szczególnej teorii względności prędkość światła jest jednakowa dla wszystkich obserwatorów, wobec czego czas nie jest absolutny. Przejście do układu poruszającego się, opisywane transformacją Lorentza, pochyla ku linii świetlnej obie osie układu S′: zarówno oś czasu ct′, jak i oś przestrzenną x′.