Wielokrotnie przebywał na stażach naukowych w Rosji (ZSRR), NRD, RFN, Stanach Zjednoczonych i Izraelu. Brał udział w kilku międzynarodowych kongresach ichtiologicznych. Należał do współorganizatorów i uczestników wyprawy na Szelf Zachodnioafrykański (Senegal, Maroko, Wyspy Kanaryjskie).

Był redaktorem serii „Prace Zoologiczne” AUW, członkiem kolegium redakcyjnego „Przeglądu Zoologicznego”, „Ichthyologia” (Belgrad), oraz popularnych miesięczników „Wiadomości Wędkarskie” oraz „Wędkarz Polski”. Należał do kilku krajowych i zagranicznych towarzystw naukowych (m.in. Polskie Towarzystwo Zoologiczne, Polskie Towarzystwo Hydrobiologiczne, Polskie Towarzystwo Rybackie, Wrocławskie Towarzystwo Naukowe, Fauna and Flora Preservation Society, Canadian Wildlife Federation, World Conservation Union/IUCN – Species Survial Commis-sion). W latach 1987–1991 był wiceprezesem, a od 1991 do 1995 prezesem Polskiego Towarzystwa Zoologicznego. W latach 1993–1996 był członkiem Komitetu Zoologii PAN.

Był żonaty z biochemiczką dr hab. Danutą Witkowską. Jego córką jest biotechnolożka dr hab. Anna Dąbrowska, synem dr Przemysław Witkowski – poeta, historyk myśli politycznej, lewicowy dziennikarz i publicysta.