Stephenson wystąpił w pięciu przedsezonowych spotkaniach, w których zdobywał średnio 3,8 punktu (skuteczność 28% z pola i 12,5% za trzy punkty) i 1,2 zbiórki. Na początku sezonu, przez swoje problemy z prawem i niedoskonałościami obronnymi, Stephenson nie pojawiał się ani na boisku, ani nawet na ławce rezerwowych; był na liście zawodników nieaktywnych. Po 32 meczach, 7 stycznia 2011, Stephenson pojawił się na liście zawodników aktywnych, jednak nie wszedł na boisko. Stephenson zadebiutował w NBA 27 lutego 2011 w meczu przeciwko Phoenix Suns. W cztery minuty zdobył dwa punkty, miał dwie asysty, jedną zbiórkę i jedną stratę. W swoim trzecim meczu, 3 lutego przeciwko Oklahoma City Thunder zanotował 11 punktów, 6 zbiórek i 2 asysty w 20 minut gry. W debiutanckim sezonie wystąpił 12 razy, zdobywając średnio 3,1 punktu, 1,5 zbiórki i 1,8 asysty na mecz, zanim 10 kwietnia 2011 został przez trenera Franka Vogela zdegradowany za naruszenie zasad drużyny i nie zagrał w żadnym z pozostałych meczów sezonu zasadniczego. Nie zagrał też w żadnym z pięciu spotkań fazy play-off, w których Pacers przegrali w pierwszej rundzie 4-1 z Chicago Bulls.