W tym samym czasie Letycja była członkinią Rady Prywatnej młodej królowej.
Pierwsze małżeństwo i romans thumb|left|Walter Devereux, hrabia Essex i pierwszy mąż Letycji Knollys.
Pod koniec 1560 roku Letycja Knollys poślubiła Waltera Devereux, wicehrabiego Hereford. Małżonkowie zamieszkali w rodowej siedzibie Devereuxów – zamek Chartley w Staffordshire. Ich pierwsze dzieci, córki Penelopa, przyszła pani Rich i Dorota, przyszła hrabina Northumberland przyszły na świat kolejno w 1563 i 1564. Letycja powróciła na dwór w pod koniec lata 1565 roku, kiedy hiszpański ambasador Diego Guzmán de Silva opisał ją jako „jedną z najlepiej wyglądających pań na dworze” i jej wpływ na królową. Będąca w ciąży i spodziewająca się pierwszego syna Letycja zaczęła flirt z Robertem Dudleyem, hrabią Leicester i faworytem królowejS. Grzybowski: Elżbieta Wielka str. 126George Bidwell: Elżbieta I angielska. Najcenniejszy klejnot str. 133. Elżbieta pierwsza dowiedziała się o związku kuzynki i kochanka, co doprowadzało ją do spazmów złości. Wicehrabina powróciła do rodowej siedziby gdzie w listopadzie 1565 roku urodziła Roberta Devereux, przyszłego drugiego hrabiego EssexS. Grzybowski: Elżbieta Wielka str. 177.