QRIO foi un pequeñu robot humanoide bípedu d'entretenimientu desarrolláu pola empresa xaponesa Sony. Presentóse col nome QRIO en 2003, anque derivaba de prototipos anteriores de la serie SDR (Sony Dream Robot), especialmente'l SDR-4X II.«Small Biped Entertainment Robot "QRIO" Appointed as Sony Group's Corporate Ambassador», Sony, 1 d'ochobre de 2003. Sony utilizó'l robot como plataforma de desenvolvimientu tecnolóxicu y como «embaxador corporativu» en demostraciones y acontecimientos internacionales.
QRIO medía unos 58 cm y incorporaba decenes d'articulaciones, sensores y sistemes de control destinaos a la locomoción bípeda y la interacción social. Podía caminar, bailar, cantar y mantener diálogos básicos basándose na reconocencia y memoria de persones. Sony describíalu como una plataforma que combinaba electrónica, mecatrónica, sensores y software pa investigar nueves formes d'interacción ente persones y dispositivos robóticos.
En 2003, Sony aplicó a QRIO un nuevu sistema integráu de control de marcha, saltos y carrera. El robot consiguió realizar movimientos nos que los dos pies perdíen simultáneamente'l contautu col suelu, polo que Sony anunciólu como'l primer robot humanoide autónomu con fonte d'enerxía y sistema de control propios capaz de correr.«World's First Running Humanoid Robot», Sony, 18 d'avientu de 2003. El sistema utilizó una evolución del control basáu nel zero moment point y nuevos actuadores de mayor potencia.
QRIO nunca llegó a comercializase y permaneció como prototipu y plataforma d'investigación.«Historia de Sony Corporation: cronología de productos» , Sony. Sony terminó'l desenvolvimientu del robot na década de 2000 y confirmó posteriormente que nun tenía planes pa recuperar el proyeutu.«Do You Have Plans to Bring Back QRIO?», Sony, 19 de xineru de 2026. A pesar de nun llegar al mercáu, QRIO tuvo relevancia histórica poles sos demostraciones de locomoción dinámica y pola so rellación cola investigación robótica de Sony desarrollada paralelamente al AIBO.
Referencies
Enllaces esternos Presentación de la carrera de QRIO en Sony
Categoría:Robots humanoides Categoría:Sony