Функция на Лагранж или Лагранжиан (оператор на Лагранж) най-често означава разликата между кинетичната и потенциалната енергия на една система:

В едномерното пространство функцията на Лагранж за механична система е:

Уравнението на Ойлер – Лагранж е:

,

където точката обозначава производна спрямо времето, а набла (или дел) е оператор:

Механиката на Лагранж представлява различен начин на представяне на Нютоновата механика.

Това уравнение е равнозначно на Втория закон на Нютон:

или в по-общата формула: .

За тримерно пространство:

са сферични координати

Уравненията на Ойлер – Лагранж са:

Категория:Класическа механика Категория:Математически анализ Категория:Квантова теория на полето