Régis Valette écrit que cette famille est de noblesse chevaleresque sur preuves de 1393 et qu'elle a été reçue aux honneurs de la Cour. Les titres de noblesse portés dans la famille sont des titres de courtoisieRégis Valette, Catalogue de la noblesse française au , 2002, page 88.
Gustave Chaix d'Est-Ange retient l'origine poitevine et non languedocienne de la famille FrotierGustave Chaix d'Est-Ange, Dictionnaire des familles françaises anciennes ou notables à la fin du , tome 19, pages 323 à 328 Frotier de La Messelière, de Bagneux et de La Coste..
Henri Frotier de La Messelière, en accord avec Beauchet-Filleau, fait débuter la filiation de sa famille avec Jean Frotier, varlet (noble non armé chevalier)Jean-Louis de Tréourret de Kerstrat dans son ouvrage intitulé Des qualifications nobiliaires. "La jurisprudence nobiliaire par les textes et par l'exemple". Annales de la noblesse. Tome 1, pages 65 à 67, rapporte que ce qualificatif est donné à des nobles qui ne sont pas chevaliers., qui était vassal de Mengot de Melle en 1340.
La famille Frotier a donné trois branches subsistantes, qui ont pour plus proche auteurs communs Gaspard Frotier de La Messelière et son épouse, Élisabeth de La Rochefoucauld, mariés en 1588 : La branche Frotier de La Messelière La branche Frotier de Bagneux La branche Frotier de La Coste-Messelière
Cette famille, encore représentée de nos jours, a été admise à l'Association d'entraide de la noblesse française (ANF) le .
Personnes non rattachées et/ou homonymes Gustave Chaix d'Est-Ange cite des personnages du nom Frotier depuis le en Poitou.
Pierre III Frotier (ou Pierre de Frottier) est cité en tant qu'évêque de Lodève de 1200 à 1207.
Deux frères, Guillaume et Sicard Frotier prêtent serment au roi de France avec les chevaliers nobles de Cordes, (Tarn), en 1242. Bertrand Frotier est capitaine de la compagnie d'Arnaud de Béarn, comte de Foix, en 1379. Robert Frotier est capitaine du château de Paulin, en Albigeois pour le roi de France en 1412.
En pays de Melle (Deux-Sèvres), un Pierre Frotier, originaire de Melle, est mentionné pour avoir accompagné Alphonse, comte de Poitiers afin de rejoindre en 1249 le roi Saint-Louis à la septième croisade entamée en 1248Charte datée de Damiette de 1249 (La Noblesse de France aux croisades de Paul Roger, Derache, 1845, 399 p.).
Personnalités
Souche commune
Jean III Frotier, seigneur de Melzéard (à Paizay le Tort), Misery (à Chail), Jean Frotier avait reçu en don du roi Charles VI en 1383 une maison sise rue Saint-Martin à ParisBibliothèque nationale : pièce originale, tome 1255, f°28.102, . « Joannes Frotier primus summularius corporis domini comitis Valesjas donum sibi factum de quadam domo situata in vico Sancti Martini Parisiis, tenunte ex uno latere domui Roberti de Portu, in valore quinquagenta librarum turenensium, Regi deventa per confiscationum bonorum Jacobi Mocorps, per litteras Regis datas 16 junii 1383, in serico et cera viridi sigillatas, signatas per Regem, ad relationem Dominorum Ducum Bicturiensis et Burgundiae expeditas die et anno quo supra ». Premier écuyer et sommelier du comte de Valois, futur duc d'Orléans, frère du roi Charles VI, en 1393L'Assassinat_de_Louis_Ier_d'Orléans survenu le 23 novembre 1407 est mis au compte de Jean sans Peur, duc de Bourgogne, il est cité dans les aveux rendus à Melle par Jean de Clervaux, le et par Aimery de Cousdun, le . Il en fit lui-même aveu à Melle, pour ses fiefs de Melzéart et Miserit, le et il est mort en 1416. Jean III Frotier avait épousé avant 1390, Jeanne Cléret, dame de Fontenilles (Deux-Sèvres), dont deux fils : Pierre et Colin, qui suivent ;
Pierre Frotier, baron de Preuilly (v.1390-1459), écuyer du roi Charles VI, est conseiller et grand maître de l'écurie du roi Charles VII, sénéchal du Poitou en 1424, ambassadeur en Bretagne en 1459La branche familiale de Pierre Frotier est éteinte à la deuxième génération (La Messelière, ibid). Il est auteur de la branche de Preuilly et d'Azay le Féron, éteinte au milieu du XVIe siècle; on lui doit l'édification de la tour de Melzéard ; le chevalier Colin Frotier , son frère cadet († 1447), épouse Isabeau d'Usseau, héritière de la seigneurie de La Messelière en Queaux, dans l'actuel département de la Vienne. Ce fief, dont il fait l'aveu au sénéchal de Basse-Marche en 1437, est toujours, au XXIe siècle, la propriété de la branche aînée des « marquis » Frotier de La MesselièreHenri de La Messelière, État présent et Origines des Frotier de La Messelière, de Bagneux et de La Coste-Messelière, Les Presses Bretonnes, Saint-Brieuc, 1942 et Bottin Mondain, 2016, . Colin Frotier est le fondateur des trois branches familiales : Frotier de La Messelière, Frotier de Bagneux et Frotier de La Coste-Messelière.
François Frotier de La Messelière (descendant du précédent), seigneur de La Messelière, lieutenant participant et justicier du sénéchal de la Basse-Marche en 1553, capitaine de l'arrière-ban d'Angoumois en 1562, commandant d'arrière-ban du Poitou en 1567, chevalier de l'ordre du roi en 1568, marié en 1538 avec Antoinette Goumard ; Pierre Frotier de La Messelière (fils des précédents), seigneur de La Messelière, chevalier de l'ordre du roi en 1569, gentilhomme ordinaire de la chambre du duc d'Alençon en 1573, gouverneur de Poitiers en 1574 et 1575, marié en 1563 avec Yolande Le Voyer de Paulmy ; Gaspard Frotier de La Messelière (fils des précédents), seigneur de La Messelière, chevalier de l'ordre du roi, Pour sa belle conduite au siège d'Amiens en 1597, il est nommé mestre de camp d'infanterie. Il est député de la noblesse de la Basse-Marche aux États-Généraux de 1614. Marié en 1588 avec Élisabeth de La Rochefoucauld, dont deux fils : Louis, qui suit, auteur des Frotier de La Messelière et des Frotier de Bagneux ; Benjamin, qui suivra, auteur des Frotier de La Coste-Messelière ;
Branche Frotier de La Messelière Louis (II) Frotier de La Messelière fils des précédents (v.1626-1670), seigneur de La Messelière, enfant d'honneur de Louis XIV, chevalier de la Chambre et sergent de bataille des armées du roi, chevalier de l'ordre de Saint-Michel, maintenu noble en Poitou les et . Mort le , il est inhumé dans le chœur du couvent des Cordeliers, à la Raslerie en Queaux. Marié en 1619 avec Esther Chessé. Il eut pour fils : Louis, qui continua la branche de La Messelière, et Philippe, qui suivra, auteur de la branche de Bagneux. Bonaventure Frotier de La Messelière (+1711), dit le marquis de La Messelière, petit-fils du précédent, page de la grande écurie du roi en 1662, mestre de camp dans la compagnie de Noailles en 1692, brigadier de cavalerie en 1702, maréchal de camp en 1704, chevalier de l'ordre royal et militaire de Saint-Louis en 1694. Il servit notamment au siège de Maestricht en 1673. Il fut grièvement blessé à la bataille de Höchstädt en 1704La Messelière, ibid et Jean François Louis d'Hozier, Recueil de tous les membres composant l'Ordre royal et militaire de Saint-Louis, Paris, 1817. Gabriel-Marie-Pierre-Paul Frotier de La Messelière (1873-1915), descendant du précédent, Saint-Cyr 1895, commandant du bataillon du Tirailleurs indigènes, blessé sur la Marne et à Dixmude en 1914, mort pour la France le lors du torpillage du transport militaire le Calvados sur la côte de la province d'Oran, chevalier de la Légion d'honneur, croix de guerre avec palme. Henri Frotier de La Messelière (1876-1965), frère du précédent, historien et généalogiste breton, chevalier de la Légion d'honneur. Marie-Jacques Frotier de La Messelière (1878-1916), cousin du précédent, avocat près la cour d'appel de Poitiers, capitaine d'infanterie, mort pour la France le à la bataille de Verdun, chevalier de la Légion d'honneur. Joseph-Antoine-Henri-Marie Frotier de La Messelière (1888-1916), frère du précédent, Saint-Cyr 1908, capitaine au régiment d'infanterie coloniale, mort pour la France le , à Vakakeff, (Serbie), chevalier de la Légion d'honneur. François-Xavier-Marie Frotier de La Messelière (1889-1914), frère du précédent, Saint-Cyr 1908, lieutenant au régiment d'infanterie, mort pour la France à Cons-la-Grandville, (Meurthe-et-Moselle), chevalier de la Légion d'honneur. Louis-Bernard-Marie Frotier de La Messelière (1891-1914), frère du précédent, attaché à la Banque de France, sergent-major au régiment d'infanterie, mort pour la France le à Wulnerghem en Belgique, croix de guerre.
Branche Frotier de Bagneux Philippe Frotier, seigneur de Lescorcière en Gouex, Vienne (fils de Louis II Frotier de La Messelière et d'Esther Chessé, supra), capitaine des vaisseaux du roi, lieutenant-colonel du régiment d'Estissac, député de la noblesse aux États Généraux de Tours en 1651, maintenu noble en Poitou le . Marié en 1664 avec Marie de Fleury ;
Louis Frotier de Bagneux († 1740), seigneur de Bagneux en Persac, Vienne, fils des précédents, officier de cavalerie au escadron du Ban du Poitou en 1693, marié en 1685 avec Jeanne Falloux ; Louis-Marie Frotier de Bagneux, petit-fils des précédents, seigneur de Bagneux (1726-1805), colonel du régiment Royal Champagne en 1772, chevalier de l'ordre royal et militaire de Saint-Louis en 1778, marié en 1773 avec Marie Henriette de Grignon de Pouzauges ;
Paul Zénobe Louis Frotier de Bagneux, fils des précédents, dit le baron de Bagneux (1783-1858), auditeur au Conseil d'État en 1813 et baron de l'Empire français la même année. Pendant les Cent-Jours, abandonnant la cause de l'Empire, il prit parti dans le soulèvement de la Vendée et assista à l'affaire de Rocheservière où les Vendéens furent battus par le général Lamarque. Sous-préfet à Bourbon-Vendée en 1815, conseiller général de la Vendée à partir de 1816, préfet des Côtes-d'Armor (1822-1826), préfet de Maine-et-Loire (1826-1830), député des Côtes-d'Armor (1827-1830). Officier de la Légion d'honneur en 1829. Il est condamné à mort par contumace par le gouvernement du roi Louis-Philippe Ier de 1832 à 1834 pour avoir participé aux actions de la duchesse de Berry mais il fut acquitté. Marié en 1814 avec Virginie Baude de La Vieuville ; Louis-Charles-Alfred Frotier de Bagneux, fils des précédents, dit le marquis de Bagneux (1816-1896), député royaliste de la Seine-Inférieure en 1871, conseiller général du canton de Pavilly. Marié en 1843 avec Mathilde de Faudoas ; Pierre-Adalbert Frotier de Bagneux, fils des précédents, dit le comte de Bagneux (1845-1923), capitaine au Mobiles, à la défense de Paris en 1870. Fait chevalier de la Légion d'honneur à Buzenval. Député de la Seine-Inférieure de 1911 à 1923, maire de Limésy, conseiller général. Marié en 1872 avec Isabelle de Polignac ; Jean Frotier de Bagneux, petit-fils des précédents (1900-1983), sénateur des Côtes-du-Nord de 1959 à 1980 ; Geoffroy Frotier de Bagneux, descendant de Paul Zénobe Louis Frotier de Bagneux, supra (1909-1973), attaché au cabinet militaire du général de Gaulle en 1945, compagnon de la Libération.
Branche Frotier de La Coste-Messelière Benjamin Frotier, fils de Gaspard Frotier de La Messelière, supra († 1689), seigneur de La Coste en Moussac (Vienne), maintenu noble en Poitou en 1667, marié en 1637 avec Catherine Courault ; Benjamin-Louis-Marie Frotier de La Coste-Messelière, arrière petit-fils des précédents, dit le marquis de La Coste-Messelière (1697-1771), nommé maréchal de camp en puis lieutenant-général en , marié en 1721 avec Marie Marguerite Radegonde de Mesgrigny ; Louis-Marie-Joseph Frotier de La Coste-Messelière, fils des précédents, dit le comte de la Coste-Messelière (titre qu'il continua à porter après la mort de son père, qui précède) (1725-1778), admis aux honneurs de la Cour en 1754, nommé maréchal de camp en 1769, commandeur de Saint-Louis en 1773, marié en 1758 avec Jacqueline Éléonore de Reclesne ;