Il y a eu de nombreux Charles dans la Maison de Lorraine. Les enfants de la Maison ducale (les princes), comme ceux de toutes les familles régnantes, étaient en effet appelés « de Lorraine », mais sont souvent plus connus sous le titre du fief qui leur était accordé (de Guise, d'Elbeuf, etc.).
Ducs de Lorraine Les historiographes lorrains, voulant établir au la légitimité des ducs de Lorraine et les rattacher directement aux Carolingiens, comptèrent le Carolingien Charles (953-991), duc de Basse-Lotharingie, comme le premier duc de Lorraine. En réalité, la Basse-Lotharingie est un fief différent de la Lorraine, laquelle est issue de la Haute-Lotharingie ; il n'y a donc pas de continuité entre Charles I et les suivants. Cependant la numérotation des ducs inclut traditionnellement ce premier Charles.
Charles (953-991), duc de Basse-Lotharingie Charles II le Hardi (1364-1431), duc de Lorraine Charles III (1543-1608), duc de Lorraine Charles IV (1604-1675), duc de Lorraine Charles V (1643-1690), duc de Lorraine
Ducs et comtes de branches cadettes Charles (1554-1611), duc de Mayenne Charles (1555-1631), duc d'Aumale Charles , (1571-1640), duc de Guise Charles (1556-1605), marquis puis duc d'Elbeuf Charles II (1586-1657), duc d'Elbeuf Charles III (1620-1692), duc d'Elbeuf Charles de Lorraine (1648-1708), comte de Marsan Charles de Lorraine, comte d'Armagnac (1684 † 1751), comte d'Armagnac Charles-Alexandre de Lorraine (1712-1780), gouverneur des Pays-Bas Charles-Eugène de Lorraine (1751-1825), prince de Lambesc
Ecclésiastiques Charles de Lorraine (1524-1574), cardinal de Guise puis de Lorraine, archevêque de Reims Charles de Lorraine (1561-1587), évêque de Toul et de Verdun Charles de Lorraine (1567-1607), cardinal de Lorraine, évêque de Metz et de Strasbourg Charles de Lorraine (1592-1631), évêque de Verdun Charles de Lorraine (1680-1715), primat de Lorraine, évêque d'Olmütz et d'Osnabrück, puis archevêque-électeur de Trèves
Maison de Habsbourg-Lorraine Charles Ier (1887-1922), empereur d'Autriche et roi de Hongrie (béatifié en 2004)
Charles