Le Sense-Plan-Act est la méthodologie de contrôle des robots prédominante jusqu'en 1985.
Sens – recueille des informations en utilisant les capteurs Plan – crée un modèle du monde en utilisant toutes les informations, et planifie le prochain mouvement Agir
SPA est utilisé dans les itérations : après la phase d'action, la phase de détection, et l'ensemble du cycle se répète.
Voir aussi
Boucle OODA PDCA Processus d'amélioration continue
Références
Catégorie:Robotique