Henry FitzRoy peut se référer aux personnes suivantes :
Henry FitzRoy († 1157), fils illégitime d'Henri I d'Angleterre. Il fut tué lors de l'invasion d'Anglesey par Henri II ; Henry FitzRoy (1663-1690), duc de Grafton, fils illégitime de Charles II d'Angleterre ; Henry FitzRoy (1519-1536), duc de Richmond et Somerset, fils illégitime d'Henri VIII d'Angleterre ; Henry FitzRoy (1790-1863), duc de Grafton ; Henry Fitzroy (1807-1859), homme politique britannique ; Henry FitzRoy (1978-), duc de Grafton.