Le lancer du poids masculin figure au programme des Jeux olympiques depuis la première édition, en 1896 à Athènes. Les femmes participent à cette épreuve depuis les Jeux de 1948, à Londres.

Avec deux médailles d'or remportées, les Américains Ralph Rose, Parry O'Brien et Ryan Crouser et le Polonais Tomasz Majewski, sont les athlètes les plus titrés dans cette épreuve. Chez les femmes, l'ex-Soviétique Tamara Press et la Néo-Zélandaise Valerie Adams possèdent également deux titres olympiques.

Les records olympiques de la discipline sont actuellement détenus par Ryan Crouser, auteur de lors des Jeux olympiques de 2020 à Tokyo, et par l'est-allemande Ilona Slupianek, créditée de lors des Jeux olympiques de 1980, à Moscou.

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Hommes Historique 1896-1912 thumb|left|upright=1.3|Ralph Rose, champion olympique du lancer du poids en 1904 et 1908. Le tout prememier a lancer du poids fait partie des douze épreuves d'athlétisme au programme des premiers Jeux olympiques de l'ère moderne disputés en 1896 au Stade panathénaïque d'Athènes où 7 concurrents issus de 5 nations participent à la compétition. En l'absence de l'Irlandais Denis Horgan, le meilleur spécialiste de la discipline de la fin du , la victoire revient à l'Américain Robert Garrett qui s'impose avec un lancer à , devant les Grecs Miltiádis Goúskos et Yeóryios Papasidéris.

Lors des Jeux olympiques de 1900, à Paris, l'Américain Richard Sheldon remporte le concours avec la marque de , devançant ses compatriotes Josiah McCracken et Robert Garrett, le tenant du titre. Les mesures de ces deux athlètes sont celles obtenues la veille lors des qualifications car ils ne disputent la finale un dimanche en raison de leur convictions religieuses.

Quatre ans plus tard, en 1904 aux Jeux olympiques de Saint-Louis, les concurrents lancent pour la première fois à partir d'un cercle. L'américain Ralph Rose atteint la marque de et devance deux autres américains : Wesley Coe et Lawrence Feuerbach.

Ralph Rose conserve son titre olympique lors des Jeux olympiques de 1908, à Londres, en effectuant un lancer à , devançant Denis Horgan, absent lors des trois premiers Jeux et qui se classe deuxième du concours à 39 ans, et l'Américain John Garrels. En 1909, Ralph Rose deviendra officiellement le premier détenteur du record du monde avec .

Aux Jeux olympiques de 1912, à Stockholm, Ralph Rose ne parvient pas à remporter son troisième titre olympique d'affilée, s'inclinant de face à son compatriote Patrick McDonald, auteur d'un jet victorieux à . L'autre américain Lawrence Whitney se classe troisième du concours. Une épreuve supplémentaire de lancer du poids est organisée lors de ces Jeux, le lancer du poids à deux mains, consistant à additionner les résultats obtenus par les athlètes à l'aide de leur bras droit et de leur bras gauche. Ralph Rose remporte ce concours disputé pour la première et seule fois aux Jeux olympiques.

1920-1936 thumb|Clarence Houser, champion olympique en 1924. Lors des Jeux olympiques de 1920, à Anvers, le Finlandais Ville Pörhölä met fin aux cinq succès américains consécutifs en enlevant le titre avec la marque de , devant son compatriote Elmer Niklander, titré par ailleurs dans l'épreuve du lancer du disque, et l'Américain Harry Liversedge.

En 1924, lors des Jeux olympiques de Paris, l'Américain Clarence Houser s'adjuge le titre olympique du lancer du poids cinq jours avant de remporter l'épreuve du lancer du disque. Il s'impose avec un lancer à , devant ses deux compatriotes Glenn Hartranft et Ralph Hills.

L'Américain John Kuck remporte la médaille d'or des Jeux olympiques de 1928, à Amsterdam, en établissant un nouveau record du monde avec la marque de , réalisée à son deuxième essai. Il devance son compatriote Herman Brix et l'Allemand Emil Hirschfeld, qui possédait le record mondial avant le jet de Kuck.

Quatre ans plus tard, en 1932 aux Jeux olympiques de Los Angeles, l'Américain Leo Sexton s'adjuge le titre olympique avec un meilleur lancer mesuré à , nouveau record olympique, devançant son compatriote Harlow Rothert et le Tchécoslovaque František Douda, ancien détenteur du record mondial.

Lors des Jeux olympiques de 1936, à Berlin, la victoire revient à l'Allemand Hans Woellke qui établit un nouveau record olympique avec un jet à établi à son cinquième essai. Le Finlandais Sulo Bärlund () et l'autre allemand Gerhard Stöck () complètent le podium. L'Américain Jack Torrance, détenteur du record du monde depuis 1934 et favori de l'épreuve, ne termine que de la finale.

1948-1964 thumb|left|Parry O'Brien, champion olympique en 1952 et 1956. L'Américain Wilbur Thompson est titré lors des Jeux olympiques de 1948, à Londres, en réalisant la marque de à son deuxième essai, précédant ses compatriotes Jim Delaney () et James Fuchs (). Thompson améliore à cette occasion son record personnel et établit un nouveau record olympique. Charlie Fonville, l'autre américain qui a établi un nouveau record du monde lors de la saison 1948, n'a pas pu se qualifier pour ces Jeux en ne terminant que des sélections olympiques américaines.

Quatre ans plus tard, lors des Jeux olympiques de 1952, à Helsinki, les États-Unis placent de nouveau trois de leurs athlètes sur le podium. Parry O'Brien remporte la médaille d'or en réalisant à son premier essai un lancer à (nouveau record olympique), devançant de justesse Darrow Hooper, médaillé d'argent avec . Jim Fuchs, qui domine la discipline depuis 1948 en ayant remporté 88 victoires consécutives et amélioré à quatre reprises le record du monde, se classe de nouveau troisième du concours, avec .

Lors des Jeux olympiques de 1956, Parry O'Brien devient le deuxième athlète après Ralph Rose à conserver son titre olympique du lancer du poids. À Melbourne, il remporte le concours avec un jet de (nouveau record olympique), devant son compatriote Bill Nieder () et le Tchèque Jiří Skobla (). Parry O'Brien a pris la relève de Jim Fuchs de 1952 à 1956, obtenant notamment une série de 116 victoires consécutives et améliorant à neuf reprises le record du monde.

Deuxième en 1956, Bill Nieder a depuis amélioré à plusieurs reprises le record du monde et est devenu, quelques jours avant le début des Jeux olympiques de 1960, le premier lanceur à dépasser les vingt mètres (). À Rome, il devient champion olympique en établissant en finale, et à son cinquième essai, un nouveau record olympique avec , devançant le double tenant du titre Parry O'Brien, médaillé d'argent avec et l'autre américain Dallas Long, médaillé de bronze avec .

En 1964, lors des Jeux olympiques de Tokyo, Dallas Long, qui a amélioré à quatre reprises le record du monde de 1962 à 1964, remporte le titre avec un lancer à (nouveau record olympique), devançant son compatriote Randy Matson () et le champion d'Europe en titre hongrois Vilmos Varjú (). Parry O'Brien, qui dispute ses quatrièmes Jeux olympiques consécutifs, termine au pied du podium avec .

1968-1984 thumb|upright=0.8|Udo Beyer, champion olympique en 1976. Lors des Jeux olympiques de 1968, à Mexico, Randy Matson, qui détient le record du monde depuis 1965, s'adjuge la médaille d'or grâce à un lancer à établi dès son premier essai. Il devance son compatriote George Woods, deuxième avec , et le Soviétique Eduard Gushchin, troisième avec .

En 1972, lors des Jeux olympiques de Munich, le titre olympique masculin du lancer du poids échappe aux États-Unis pour la première fois depuis 1936. En finale, le Polonais Władysław Komar remporte le titre en réalisant un nouveau record olympique avec , réussi à son premier essai. Il devance d'un centimètre seulement l'Américain George Woods qui obtient sa deuxième médaille d'argent consécutive avec , et l'Est-Allemand Hartmut Briesenick, champion d'Europe en 1971, qui se classe troisième avec . Briesenick devance au titre du deuxième meilleur lancer son compatriote Hans-Peter Gies qui avait également réalisé .

Lors des Jeux olympiques de 1976, à Montréal, l'Est-Allemand Udo Beyer devient champion olympique en atteignant la marque de à son cinquième essai, devançant seulement de le Soviétique Yevgeniy Mironov et de son compatriote Aleksandr Baryshnikov, qui a porté le record du monde à quelques jours avant le début de ces Jeux. Al Feuerbach, le premier américain, se classe de l'épreuve.

Lors des Jeux olympiques de 1980, à Moscou, le Soviétique Vladimir Kiselyov remporte le concours grâce à un meilleur jet mesuré à , établissant un nouveau record olympique. Il devance Aleksandr Baryshnikov (), médaillé de bronze quatre ans plus tôt à Montréal, et Udo Beyer (), le champion olympique en titre. L'Est-Allemand était le favori pour le titre en étant le détenteur du record du monde depuis 1978.

En l'absence des athlètes du bloc soviétique pour cause de boycott, le titre des Jeux olympiques de 1984 à Los Angeles revient à L'Italien Alessandro Andrei qui réalise la marque de à son troisième essai, devançant les Américain Michael Carter () et Dave Laut (). Augie Wolf, le troisième américain, échoue à seulement de la médaille de bronze.

1988-2004 thumb|left|Ulf Timmermann, champion olympique en 1988. L'Est-Allemand Ulf Timmermann, qui est devenu en le premier lanceur à atteindre la limite des et porté le record du monde à , est le favori des Jeux olympiques de 1988, à Séoul. En finale, au terme d'une épreuve au cours de laquelle le record olympique est amélioré à cinq reprises, il remporte le titre en atteignant la marque de à son sixième et dernier essai, devançant l'Américain Randy Barnes, médaillé d'argent avec et le Suisse Werner Günthör, champion du monde en 1987, qui s'adjuge la médaille de bronze avec .

Quatre ans plus tard, lors des Jeux olympiques de 1992, à Barcelone, l'Américain Mike Stulce s'impose en finale avec un jet à effectué à son cinquième essai, devançant son compatriote Jim Doehring () et le Russe Vyacheslav Lykho () qui concourt sous le maillot de l'équipe unifiée de l’ex-URSS. Werner Günthör, champion du monde en 1991, termine au pied du podium, devant le champion olympique en titre Ulf Timmermann. Randy Barnes, qui détient le record du monde depuis 1990, ne participe pas à la compétition en raison de sa suspension pour dopage. A ce titre, les trois athlètes médaillés reviennent d'une période de suspension liée au dopage.

Randy Barnes, revenu à la compétition en 1993, remporte le titre des Jeux olympiques de 1996, à Atlanta, en réalisant un lancer à à son sixième et dernier essai. Il devance son compatriote John Godina, champion du monde en 1995, qui s'adjuge la médaille d'argent avec , et l'Ukrainien Oleksandr Bahach, médaillé de bronze avec .

Lors des Jeux olympiques de 2000, à Sydney, la victoire revient au Finlandais Arsi Harju qui établit la marque de à son deuxième essai. L'Américain Adam Nelson () et son compatriote John Godina () complètent le podium.

En 2004, lors des Jeux olympiques d'Athènes, le concours du lancer du poids se dispute pour la première fois en dehors du stade olympique, ayant lieu au stade d'Olympie à Olympie, site des Jeux olympiques antiques. L'Ukrainien Yuriy Bilonoh remporte l'épreuve avec un lancer à établi à son sixième et dernier essai, devançant au titre du deuxième meilleur lancer l'Américain Adam Nelson qui avait également réalisé la marque de . Le Danois Joachim Olsen termine troisième de la finale avec . Mais, convaincu de dopage, Yuriy Bilonoh est disqualifié en : la médaille d'or est par conséquent réattribuée à Adam Nelson, la médaille d'argent à Joachim Olsen et la médaille de bronze à l'Espagnol Manuel Martínez.

Depuis 2008 thumb|Ryan Crouser, champion olympique en 2016 et 2021 et actuel détenteur du record olympique du lancer du poids.