Il existait deux écoles militaires supérieures dans l'Armée de terre française : l'École d'état-major (EEM) située à Saumur ; le Collège d'enseignement supérieur de l'Armée de terre (CESAT) à Paris qui comprend : le Cours supérieur d'état-major (CSEM) ; l'Enseignement militaire supérieur scientifique et technique (EMSST) ; l'École supérieure des officiers de réserve spécialistes d'état-major (ESORSEM).
Désormais, toutes ces écoles dépendent d'un organisme unique, le « Centre de doctrine et d’enseignement du commandement », principalement depuis 2016 (depuis 2017 pour l'EEM).
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