Bricx Command Center, ou BricxCC, est un environnement de développement intégré développé par John Hansen permettant la programmation avec les langages NBC, NQC et NXC pour les Robots de Lego, notamment les Mindstorms.
Caractéristiques Écrit en Delphi à partir du code source du logiciel RcxCC. Disponible pour les systèmes d'exploitation Windows, Mac OS et Linux
Outils BricxCC propose divers outils pour interagir avec la brique Lego, s'ouvrant dans une nouvelle fenêtre n'apparaissant pas dans la barre des tâches: permet de contrôler les moteurs directement : sens de fonctionnement ou arrêt (moteur bloqué ou libre), puissance de fonctionnement ; il permet aussi le réglage des types de capteurs branchés et du mode de fonctionnement de ceux-ci permet de disposer de diverses informations sur l'état de la brique : version du micro-programme, charge des piles, nom de la brique, adresse et signal , mémoire libre, temps de veille (réglable) permet de voir les valeurs des variables utilisées par la brique intelligente (éventuellement sous forme de graphique) : les variables créées par le programme, les données renvoyées par les capteurs, les valeurs des intégrés, la valeur du message reçu, les valeurs de contrôle des moteurs permet de créer une mélodie à jouer par la brique dans un des langages de programmation supporté par les éléments programmables (NQC, MindScript, LASM, C, Pascal, Forth, Java, NBC, NXC, NXT Melody) permet de contrôler les déplacements d'un robot construit au choix : : avec un moteur contrôlant pour chaque côté du robot (chenille ou roues) ; : avec un moteur pour la propulsion et un pour la direction permet de commander directement les trois moteurs et de lancer ou stopper les programmes enregistrés sur une brique RCX ou permet de contrôler le système de fichiers de la brique intelligente. Il donne la possibilité de copier des fichiers directement de l'ordinateur à la brique ou de la brique à l'ordinateur par simple glisser-déposer, ainsi que celles de supprimer ou d'exécuter un fichier ou permet de simuler l'action des boutons de la façade du NXT et de voir ce qui s'affiche à l'écran permet de simuler l'envoi d'un message à la brique par un autre appareil permet de disposer d'une liste complète des fichiers enregistrés sur la brique intelligente et de connaître l'espace pris par chacun dans la mémoire permet la conversion d’une musique dans le format midi en suite de tonalités programmée permet de convertir des ficher son du format wav vers le format rso lisible par le NXT
Voir aussi Articles connexes Lego Mindstorms RCX Command Center pages des langages NBC / NQC / NXC
Liens externes Site de Site de
Notes et références
Catégorie:Environnement de développement intégré Catégorie:Logiciel de robotique Catégorie:Lego Mindstorms