miniatura|Comparación (a escala) dos principais satélites do sistema solar, coa Terra como referencia.|250x250px Esta cronoloxía do descubrimento dos planetas do sistema solar e os seus satélites naturais rexistra o progreso no descubrimento de novos corpos celestes no transcurso da historia.

Nas táboas que aparecen a continuación, os satélites indícanse en letra grosa (por exemplo Lúa), mentres que os planetas que orbitan o Sol, tanto maiores como menores, están en cursiva (por exemplo a Terra). Os cadros están ordenados segundo a data de publicación/anuncio dos descubrimentos; as devanditas datas indícanse acompañadas dos seguintes símbolos:

i: para a data da primeira imaxe rexistrada (fotográfica etc.); o: para a data da primeira observación visual efectuada polo ser humano, xa sexa mediante un telescopio ou unha emulsión fotográfica (o verdadeiro intre do «descubrimento»); p: para a data de anuncio ou publicación do descubrimento.

Nota: As lúas indicadas cun asterisco (*) tiveron algunhas dificultades nos seus descubrimentos. En moitos destes casos precisáronse diversos anos para confirmar as súas existencias, e en diversas ocasións chegaron a «extraviarse» e volveron ser redescubertas. Algunhas lúas atopáronse durante a análise das fotografías enviadas polas sondas espaciais Voyager, anos despois de que fosen tiradas.

Lenda Os planetas e os seus satélites naturais indícanse mediante as seguintes cores:

Prehistoria <onlyinclude> Prehistoria Nome Imaxe Designación permanente Descubridores e notas Sol upright=0.3|frameless|center|Sol Estrela Segundo a teoría xeocéntrica de Claudio Tolomeo, críase que a Terra era o centro do cosmos. Ó seu redor había sete planetas que o orbitaban. Ordenados por distancia crecente dende a Terra, e de acordo co establecido polos estoicos gregos, estes planetas eran: a Lúa, Mercurio, Venus, o Sol, Marte, Xúpiter e Saturno. Dentro desta lista incluíanse dous obxectos, o Sol e a Lúa, os cales non son planetas. Anaxagoras propuxo por primeira vez que o Sol era unha estrela arredor do 450 A.C., malia que isto non foi aceptado pola comunidade científica en xeral ata o século XVII e non foi probado definitivamente ata o século XIX. Mercurio frameless|upright=0.25|center|Mercurio 1º planeta A teoría heliocéntrica de Nicolao Copérnico (De Revolutionibus Orbium Coelestium, 1543) fixo que a Terra fose considerada como un planeta que, igual que os outros, orbitaba arredor do Sol na seguinte orde de distancia respecto do Sol: Mercurio, Venus, Terra, Marte, Xúpiter e Saturno. O Sol, localizado no centro do período orbital, xa non se consideraba un planeta. Venus frameless|upright=0.25|center|Venus 2º planeta Terra frameless|upright=0.25|center|Mundo 3º planeta Marte frameless|upright=0.25|center|Marte 4º planeta|}</onlyinclude> Xúpiter frameless|upright=0.25|center|Xúpiter 5º planeta Saturno frameless|upright=0.3|center|Saturno 6º planeta Lúa frameless|upright=0.25|center|Lúa Terra I Dentro da teoría de Copérnico, xa non se consideraba a Lúa coma un planeta senón coma un satélite natural da Terra e o único corpo celeste a revolución do cal non estaba centrada no Sol.

Século XVII Século XVII Data Nome Imaxe Designación permanente (actual/anteriores) Descubridores e notas Década de 1610 o: 7 de xaneiro de 1610p: 13 de marzo de 1610 Ganímedes frameless|upright=0.25|center|Ganímedes Xúpiter III Galileo.Galilei, Galileo; Sidereus Nuncius , Thomam Baglionum (Tommaso Baglioni), Venecia (marzo de 1610), páx. 17–28 (q.v.) Satélites galileanos. Nota: É posible que unha das lúas xa estivera rexistrada polo astrónomo chinés Gan De en -364.Xi Zezong, "The Discovery of Jupiter's Satellite Made by Gan De 2000 years Before Galileo," Chinese Physics 2 (3) (1982): 664-67. Os satélites galileanos foron os primeiros obxectos celestes que confirmaron que non orbitaban ó redor da Terra. Calisto frameless|upright=0.25|center|Calisto Xúpiter IV o: 8 de xaneiro de 1610p: 13 de marzo de 1610 Ío frameless|upright=0.25|center|Io Xúpiter I Europa frameless|upright=0.25|center|Europa Xúpiter II Década de 1650 o: 25 de marzo de 1655p: 5 de marzo de 1656 Titán frameless|upright=0.25|center|Titán Saturno VI, Huygens.Huygens, Christiaan; De Saturni luna observatio nova, Adriaan Vlacq, Den Haag, 5 de marzo de 1656 (se dá error, ir a esta URL, e facer clic en "Scientific work") Inicialmente "publicou" o seu descubrimento en forma de anagrama o 13 de xuño de 1655; máis tarde editouno en forma de panfleto, co título De Saturni luna Observatio Nova, e finalmente en forma completa en Systema Saturnium (xullo de 1659). Década de 1670 o: 25 de outubro de 1671p: 1673 Iapeto frameless|upright=0.25|center|Iapeto Saturno VIII, , Cassini.Cassini, Giovanni D.; Découverte de deux nouvelles planètes autour de Saturne , Sébastien Mabre-Cramoisy, París, 1673. o: 23 de decembro de 1672p: 1673 Rea frameless|upright=0.25|center|Rea Saturno V, Década de 1680 o: 21 de marzo de 1684p: 22 de abril de 1686 Tetis frameless|upright=0.25|center|Tetis Saturno III Cassini.Cassini publicou os dous descubrimentos o 22 de abril de 1686, segundo An Extract of the Journal Des Scavans. of April 22 st. N. 1686. Giving an account of two new Satellites of Saturn, discovered lately by Mr. Cassini at the Royal Observatory at Paris., Philosophical Transactions, Vol. 16 (1686–1692), páx. 79–85 Ámbolos dous satélites, xunto cos seus dous descubrimentos previos, recibiron o nome de Sidera Lodoicea. Na súa obra Kosmotheôros (publicada postumamente en 1698), Christiaan Huygens sinala que «Xúpiter ten catro e Saturno cinco lúas ó seu redor, todas localizadas nas súas órbitas.» Dione frameless|upright=0.25|center|Dione Saturno IV Data Nome Imaxe Designación permanente (actual/anteriores) Descubridores e notas

Século XVIII Século XVIII Data Nome Imaxe Designación permanente Descubridores e notas Década de 1780 o: 13 de marzo de 1781p: 26 de abril de 1781 Urano frameless|upright=0.25|center|Urano 7º planeta Herschel foi o primeiro en informar sobre o descubrimento de Urano o 26 de abril de 1781, malia que inicialmente críase que se trataba dun cometa.Herschel, William; Account of a Comet. By Mr. Herschel, F. R. S.; communicated by Dr. Watson, Jun. of Bath, F. R. S., Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Vol. 71, páx. 492–501 o: 11 de xaneiro de 1787p: 15 de febreiro de 1787 Titania frameless|upright=0.25|center|Titania Urano III Herschel.Herschel, William; An Account of the Discovery of Two Satellites revolving round the Georgian Planet, Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Vol. 77, páx. 125–129, 1787Herschel, William; On George's Planet and its satellites, Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Vol. 78, páx. 364–378, 1788 Tempo máis tarde informouse da existencia de catro satélites falsos.Herschel, William; On the Discovery of Four Additional Satellites of the Georgium Sidus. The Retrograde Motion of Its Old Satellites Announced; And the Cause of Their Disappearance at Certain Distances from the Planet Explained, Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Vol. 88, páx. 47–79, 1798 Oberón Urano IV o: 28 de agosto de 1789Jodra, Serge; Les satellites de Saturne (2004)p: 12 de novembro de 1789 Encélado frameless|upright=0.25|center|Encélado Saturno II Herschel.Herschel, William; Account of the Discovery of a Sixth and Seventh Satellite of the Planet Saturn; with Remarks on the Construction of its Ring, its Atmosphere, its Rotation on an Axis, and its spheroidical Figure, Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Vol. 80, páx. 1–20, 1790 (12 de novembro de 1789) o: 17 de setembro de 1789p: 12 de novembro de 1789 Mimas frameless|upright=0.25|center|Mimas Saturno I Data Nome Imaxe Designación permanente Descubridores e notas

Século XIX Século XIX Data Nome Imaxe Designación permanente (actual/anteriores) Descubridores e notas Década de 1800 o: 1 de xaneiro de 1801p: 24 de xaneiro de 1801 Ceres frameless|upright=0.25|center|Ceres 8º planeta (1801)Asteroide (1851)Planeta anano (2006) Giuseppe Piazzi. O primeiro anuncio do seu descubrimento realizouse o 24 de xaneiro de 1801, a través de cartas cos seus colegas astrónomos. A primeira publicación formal tivo lugar na edición de setembro de 1801 da Monatliche Correspondenz. Década de 1840 o: 23 de setembro de 1846p: 13 de novembro de 1846 Neptuno frameless|upright=0.25|center|Neptuno 13º planeta (1846)8º planeta (1851) Galle e Le Verrier.Airy, George Biddell; Account of some circumstances historically connected with the discovery of the Planet exterior to Uranus, Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, Vol. 7, No. 9 (13 de novembro de 1846), páx. 121–152Account of the Discovery of the Planet of Le Verrier at Berlin, Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, Vol. 7, No. 9 (13 de novembro de 1846), páx. 153–157 o: 10 de outubro de 1846p: 13 de novembro de 1846 Tritón frameless|upright=0.25|center|Tritón Neptuno I Lassell.Lassell, William; Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, Vol. 7, No. 9 (13 de novembro de 1846), citado en Account of the Discovery of the Planet of Le Verrier at Berlin, ibid., páx. 153–157 o: 16 de setembro de 1848p: outubro de 1848 Hiperion frameless|upright=0.25|center|Hiperion Saturno VII Bond, Bond,Discovery of a new Satellite of Saturn, Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, Vol. 9, No. 1 (10 de novembro de 1848), páx. 1–2 Lassell.Discovery of a new Satellite of Saturn, Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, Vol. 8 No. 9 Supplement (sen datar; estímase que foi publicado despois do 24 de setembro de 1848), páx. 195–197 Década de 1850 o: 24 de outubro de 1851 Ariel frameless|upright=0.25|center|Ariel Urano I Lassell.Letter from William Lassell, Esq., to the Editor, Astronomical Journal, Vol. 2, No. 33 (1851), páx. 70 (11 de novembro de 1851) Umbriel frameless|upright=0.25|center|Umbriel Urano II Década de 1870 o: 12 de agosto de 1877 Deimos frameless|upright=0.25|center|Deimos Marte II Hall.Christie, William H. M.; The Satellites of Mars, The Observatory, Vol. 1, No. 6 (20 de setembro de 1877), páx. 181–185Hall, Asaph; Observations of the Satellites of Mars (21 de setembro de 1877), Astronomische Nachrichten, Vol. 91, No. 2161 (17 de outubro de 1877), páx. 11/12–13/14Hall, Asaph; The Discovery of the Satellites of Mars (28 de decembro de 1877), Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, Vol. 38, No. 4 (8 de febreiro de 1878), páx. 205–209 o: 18 de agosto de 1877 Fobos frameless|upright=0.25|center|Fobos Marte I Década de 1890 o: 9 de setembro de 1892p: 4 de outubro de 1892 Amaltea frameless|upright=0.25|center|Amaltea Xúpiter V Barnard.Barnard, Edward E.; Discovery and Observations of a Fifth Satellite to Jupiter (17 de setembro de 1892), Astronomical Journal, Vol. 12, No. 11 (a totalidade do No. 275, 4 de outubro de 1892), páx. 81–85 i: 16 de agosto de 1898o: 17 de marzo de 1899 Febe frameless|upright=0.25|center|Febe Saturno IX Pickering.Pickering, Edward C.; A New Satellite of Saturn, Harvard College Observatory Bulletin, No. 49 (17 de marzo de 1899), páx. 1Pickering, Edward C.; A New Satellite of Saturn (10 de abril de 1899), Astrophysical Journal, Vol. 9, Nº. 4 (abril de 1899), páx. 274–276 Data Nome Imaxe Designación permanente (actual/anteriores) Descubridores e notas

Comezos do século XX