Nas lendas do Rei Artur aparecen moitos personaxes, entre os que se inclúen os Cabaleiros da Táboa Redonda e os membros da familia do Rei Artur. Os seus nomes adoitan diferir dunha versión a outra e dun idioma a outro. A seguinte é unha listaxe deles coas súas descricións. (Nota: O símbolo "†" indica un cabaleiro da Táboa Redonda.)

Personaxes da Materia de BretañaNomeOutros nomesPrimeira apariciónObras nas que se inclúeDescrición Accolon Le Morte D'Arthur, c. 1470 Amante de Morgana Aglovale† Agloval, Sir Aglovale de Galis A vida de Sir Aglovale de Galis, The Once and Future King Fillo máis vello do Rei Pellinore. Agravain† Agravaine Lancelot-Graal, Le Morte D'Arthur Segundo fillo do Rei Lot e Morgause. Únese á rebelión de Mordred. Amhar Amr, Amir, Anir Historia Brittonum, c. AD 820 Geraint e Enid Fillo do Rei Artur. Artur† Artur Pendragon Y Gododdin, século VII Moitos Rei de Britania. Aurelio Ambrosio Ambrosio Aureliano Gildas De Excidio et Conquestu Britanniae c. AD 540s Historia Brittonum c. AD 820 Irmán de Uther Pendragon, Rei de Britania antes que el. Bagdemagus† Lancelot, le Chevalier de la Charrette, 1170 Pai de Meleagant e rexedor de Gorre. Ban de Bénoïc Lancelot-Graal, século XIII Pai de Lanzarote do Lago. Balan Sir Balan le Savage Ciclo da Pos-Vulgata, 1230-1240 Pos-Vulgata, Le Morte D'Arthur Irmán de Balin. Balin Sir Balin le Savage, Cabaleiro con dúas espadas Ciclo da Pos-Vulgata, 1230-1240 Pos-Vulgata, Le Morte D'Arthur Irmán de Balan, mata á Dama do Lago. Bedivere† (en galés: Bedwyr)(en francés: Bédoier) Bedevere Pa Gur yv y Porthaur , século X Vita Cadoc, Culhwch ac Olwen, Englynion y Beddau, Trioedd Ynys Prydain, Historia Regum Britanniae, Le Morte D'Arthur e moitos outros | Devolve Excalibur á Dama do Lago. Irmán de Sir Lucan. |- | Blanchefleur | | Chrétien de Troyes' Perceval ou le Conte du Graal, c. 1181 | | Esposa de Perceval e sobriña de Gornemant. |- | Bors de Gaunes | (en francés: Bohort ou Boores) | | Lancelot-Graal, século XIII | Irmán do Rei Ban e un aliado do Rei Artur. |- | Bors o Xove†

| Fillo de Bors o Vello e pai de Helyan le Blanc. |- | Brangaine | Brangaene, Brangwane, Brangien | Tristan poemas de Béroul e Tomé de Inglaterra, século XII | Tristan poemas de Béroul, Tomé de Inglaterra, Eilhart von Oberge, Gottfried von Strassburg, Prose Tristan, Ciclo da Pos-Vulgata, e Le Morte D'Arthur de Thomas Malory | Serva de Iseu. |- | Breunor le Noir† | Breunor (La Cote Mal Taillée)

| Cabaleiro que usa a armadura deformada do seu pai asasinado. É irmán de Daniel e Dinadan. |- | Bruto de Troia | (Brut, Brute, galés: Bryttys) | Historia Brittonum, c. AD 820 | | Primeiro Rei de Bretaña, un troiano. |- | Cabaleiro das Fadas | | Tom a Lincoln parte 1, de Richard Johnson (1599) | | Fillo bastardo de Tom a'Lincoln e Caelia, a Raíña das Fadas. É medio-irmán do Cabaleiro Negro. |- | Cabaleiro Negro

| Neto do Rei Artur e fillo ilexítimo de Tom a'Lincoln. Outro Cabaleiro Negro é unha figura antagonista. |- | Cabaleiro Verde† | Bercilak, Bertilak, Bernlak, Bredbeddle | Sir Gawain e o Cabaleiro Verde, (1300) | The Greene Knight, King Arthur and King Cornwall| Un cabaleiro enfeitizado por Morgana a fin de probar a Gauvain. |- | Cabaleiro Vermello | | Perceval ou le Conte du Graal de Chrétien de Troyes, (1181) | Le Morte D'Arthur| Aparece en moitos relatos, normalmente como antagonista. |- | Cador† | (Latín: Cadorius) | | Historia Regum Britanniae, Breuddwyd Rhonabwy| Pai de Constantino III de Bretaña, é descrito nalgúns libros como o curmán de Artur. |- | Caelia | Celia, A raíña das fadas | | The Faerie Queene de Edmund Spenser (1590); Tom a Lincoln parte 1 de Richard Johnson (1599) | Amante de Tom a'Lincoln, nai do Cabaleiro das Fadas. |- | Calogrenant† | Colgrevance, Cynan | Yvain, o Cabaleiro do León de Chrétien de Troyes, 1170 | Le Morte D'Arthur| Curmán de Ywain. |- | Caradoc† | (Latín: Caractacus) (Galés: Caradog Freichfras) (Francés: Carados Briefbras) | | Perceval ou le Conte du Graal, Mabinogion| Rebelouse contra Artur cando se tornou rei, pero logo apoiouno. Ás veces, identifícase como dous personaxes, Caradoc, o Vello (un rei) e Caradoc, o Mozo (un cabaleiro). |- | Catigern | (galés: Cattegirn) | | Historia Brittonum (século IX), xenealoxías HarleY, Historia Regum Britanniae (1134) | Fillo de Vortigern; loitou a carón do seu irmán Vortimer en contra dos saxóns. |- | Cerdic de Wessex | | Crónica anglosaxoa, século IX | | Primeiro rei de Wessex, un antepasado de Artur. |- | Claudas

| Perlesvaus, Lancelot-Graal, Ciclo da Pos-Vulgata, Le Morte D'Arthur| Un rei franco antagonista de Artur. Ten dous fillos, Dorin e Claudin. |- | Claudin†

| Lancelot-Graal, Le Morte D'Arthur| Fillo de Claudas, eventualmente se fai un dos 12 cabaleiros para acadar o Santo Graal. |- | Constante fillo de Constantine | | Baseado na figura histórica de Constante | Historia Regum Britanniae| Fillo de Constantino III, irmán máis vello de Uther Pendragon. |- | Constantino III | | Baseado na figura histórica de Constantino | Historia Regum Britanniae| Avó de Artur, pai de Uther Pendragon, Constante e Ambrosio Aureliano. |- | Constantino III de Bretaña† | | Historia Regum Britanniae de Godofredo de Monmouth (1136) | Historia Regum Britanniae, Le Morte D'Arthur| Curmán de Artur e o seu sucesor ó trono. Fillo de Cador. |- | Culhwch | | Culhwch ac Olwen, século XI | | Curmán de Artur nas primeiras lendas galesas. |- | Cynric de Wessex | | Crónica anglosaxoa, século IX | | Segundo rei de Wessex, fillo de Cerdic de Wessex. |- | Dagonet†

| Idylls of the King de Alfred Tennyson | Bufón da corte de Artur. |- | Daniel von Blumenthal† | | Daniel von Blumenthal, 1220 | | Un cabaleiro da Táboa Redonda que se atopa no inicio da lenda artúrica. |- | Dinadan† | | Prose Tristan, 1230 | Prose Tristan, Le Morte D'Arthur| Fillo de Sir Brunor. |- | Dindrane | (italiano: Agrestizia)(galés: Danbrann) Tamén chamado Dindraine ou Heliabel dependendo das fontes)

| Irmá (ás veces media-irmá) de Perceval, desempeña un papel importante en moitas historias do Santo Graal. |- | Dona do Lago | Nimue, Viviane, Niniane, Nyneve etc. | Non está claro; unha fada da auga é mencionada por vez primeira como a nai adoptiva de Lanzarote do Lago no libro Lancelot ou le Chevalier de la charrette de Chrétien de Troyes, (1170). | Moitos | Hai varios personaxes relacionados coa chamada Dona do Lago. Entre as súas obras inclúense dar a Artur a súa espada Excalibur, criar a Lanzarote do Lago e as súas curmás como fillos adoptivos, enfeitizar a Merlín e levar ó rei moribundo a Avalon. |- | Ector† | Heitor, Antor, Ectorius | Lancelot-Graal, século XIII | The Once and Future King, Le Morte D'Arthur| Padrasto de Artur, a quen educa por orde de Merlín. Tamén é pai de Sir Kay. |- | Edern ap Nudd | Edern, fillo de Nudd, Yder, Yver, Isdernus, Cabaleiro de Sparrowhawk | Culhwch ac Olwen, 1100 | Érec et Énide de Chrétien de Troyes (como Yder), Y Tair Rhamant, Breuddwyd Rhonabwy| Irmán de Gwyn ap Nudd, rival de Erec/Geraint. Orixinalmente un personaxe hostil, máis tarde un membro do séquito de Artur. |- | Elaine de Astolat | Elaine a Branca, Elaine a Xusta, A dama de Shalott | Le Morte D'Arthur, 1470 | The Lady of Shalott| Filla de Bernard de Astolat. É unha figura clásica do amor non correspondido. |- | Elaine de Bénoïc

| Muller do Ban de Bénoïc, nai de Lanzarote do Lago e irmá de Evaine. |- | Elaine de Corbenic | Amite, Helaine ou Helizabel; "The Grail Maiden" | Perceval ou le Conte du Graal de Chrétien de Troyes, 1181 | The Once and Future King, Perceval le Gallois (1978) | Filla do Rei Pescador, nai de Galahaz por Lanzarote do Lago. |- | Elaine de Garlot

| Filla de Gorlois e Igraine, irmá de Morgana e Morgause e medio-irmá do Rei Artur. Tamén é a muller do Rei Nentres. |- | Elaine de Listenoise

| Le Morte D'Arthur| Filla do Rei Pellinore e amante de Sir Miles. |- | Elaine a Inigualable

| Sobriña do Lord de Fens e muller de Persides. |- | Eliwlod | | Trioedd Ynys Prydein | | Sobriño de Arthur, fillo de Madoc ap Uthyr e neto de Uther Pendragon. |- | Elyan o Branco† | (francés: Helyan le Blanc)

| Fillo de Bors e Claire e neto do Rei Brandegoris. Axuda a Lanzarote do Lago a rescatar a Xenevra e exíliase xunto a el. |- | Enide | Enid ou Enida | Érec et Énide de Chrétien de Troyes, 1170 | Idylls of the King, Y Tair Rhamant| Muller de Erec. |- | Erec† | | Personaxe non claro; primeiramente aparece en Érec et Énide de Chrétien de Troyes, 1170 | Ver Y Tair Rhamant| Cabaleiro da Táboa Redonda e fillo do Rei Lacand. |- | Esclabor†

| Pai de Palamedes, Safir e Segwarides. |- | Esclados | | Yvain, o Cabaleiro do León de Chrétien de Troyes , 1170s | | Defendeu unha fonte máxica na Fraga de Broceliande. Casado con Laudine. |- | Evaine

| Muller de Bors de Gaunes, nai de Bors o Xove e Lionel. Tamén é tía de Lanzarote do Lago. |- | Feirefiz† | | Parzival de Wolfram von Eschenbach, século XIII | | Medio-irmán de Perceval e sobriño do Rei Artur. |- | Gaheris†

| Le Morte D'Arthur| Fillo do Rei Lot, irmán de Gauvain, Agravain e Gareth. Tamén é medio-irmán de Mordred. |- | Galahaz† | | Lancelot-Graal, século XIII