オーストラリアウスイロイルカ（Sousa sahulensis）は、偶蹄目マイルカ科ウスイロイルカ属に属するイルカである。

ウスイロイルカ（Sousa plumbea）あるいはシナウスイロイルカ（Sousa chinensis）と同種とされてきたが、2013年に新種として記載された。

概要 体長1～2.8 m、明るい灰色など、同じウスイロイルカ属である3種のイルカとよく似た外見をしているが、低い台形状の背びれが特徴である。

ニューギニア島南洋からオーストラリア北洋の海域に生息。種小名sahulensisは、本種の生息域にかつて存在していた古大陸であるサフル大陸に由来する。

近海に生息する性質上、船との衝突や生活排水による水質汚染、サメ用の網によるダメージなどの影響を受けやすく、地球上の総生息数は不明だがおよそ200～300頭と見積もられている。2026年現在、IUCNのレッドリストでは危急種（VU）に分類されている。

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