Heinrich von Bobenhausen (c. 1514 - 21 de março de 1595), foi o 41º Grão-Mestre dos Cavaleiros Teutônicos, reinando por quase duas décadas, de 1572 a 1590.
Biografia Heinrich descendia da família nobre francônia von Bobenhausen. Ingressou na Ordem Teutônica em 1547. Foi Komtur de Mergentheim de 1547 a 1549, Komtur de Frankfurt a partir de 1549 e Landkomtur do Bailiado da Francônia a partir de 1557. Também foi Komtur de Regensburg até 1565, quando o então Grão-Mestre Wolfgang Schutzbar revogou seu cargo. Em 1566, com a morte de Schutzbar, seu sucessor, Georg Hund von Wenkheim, reconduziu Heinrich ao cargo e o nomeou Komtur de Schloss Blumenthal.
Após a morte de Georg Hund em 1572, Heinrich foi eleito Grão-Mestre dos Cavaleiros Teutônicos em 17 de março. Em 1576, o Sacro Imperador Romano Maximiliano II o nomeou administrador da Abadia Principesca de Fulda.
Ao contrário de seu antecessor, ele foi muito mais leniente com os protestantes e menos favorável à Contrarreforma, o que prejudicou as relações entre ele e Maximiliano II. As relações pioraram ainda mais com o sucessor de Maximiliano, Rodolfo II, que em 1585 forçou Heinrich a compartilhar o título de Grão-Mestre. O irmão de Rodolfo, Maximiliano III, tomou o controle da Ordem de Heinrich. Após Maximiliano prestar juramento em 20 de outubro de 1585, Heinrich foi forçado a entregar o Palácio de Mergentheim, residência do Grão-Mestre Teutônico desde 1527. No ano seguinte, em 1586, Heinrich foi forçado a entregar o brasão de armas teutônico, as insígnias reais e os títulos de Hochmeister e Deutschmeister. Em 20 de fevereiro, ele foi forçado a ceder a administração da Abadia Imperial de Fulda a Maximiliano. Heinrich tentou retomar o controle da Ordem, porém, o governador de Mergentheim interrompeu seus esforços em 1587.
Em 1585, pouco depois de os Habsburgos começarem a tomar o poder sobre a Ordem, Heinrich retirou-se para a casa de câmara do Deutschmeister em Weissenburg, Alsácia. Em 1590, tendo já perdido de facto todo o poder sobre a Ordem Teutónica, Heinrich renunciou oficialmente ao seu cargo de Grão-Mestre. Morreu em Weissenberg a 21 de março de 1595 e foi sepultado na Kommendenkirch local ("Igreja da Comenda").
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