TOPIO (acrónimu de TOSY Ping Pong Playing Robot) ye una serie de robots humanoides bípedos desarrollaos pola empresa vietnamita TOSY Robotics pa xugar al tenis de mesa contra persones. El proyeutu empezó en 2005 y la primer versión pública presentóse na International Robot Exhibition de Tokio el 28 de payares de 2007.«Robot Toy (gamer) TOPIO», Robot Japan, 6 d'abril de 2011.«Int'l Robot Exhibition 2009 opens in Tokyo», CCTV/Xinhua, 26 de payares de 2009.
Les distintes versiones evolucionaron notablemente na estructura y na locomoción. TOPIO 1.0 utilizaba un sistema hidráulicu y tenía una base con seis puntos de sofitu, mentanto TOPIO 2.0 incorporó dos piernes y servomotores eléctricos. TOPIO 3.0, presentáu na International Robot Exhibition de 2009, mide unos 1,88 metros, pesa unos 120 kg y tien 39 graos de llibertá.«El robot que juega al tenis de mesa», RTVE, 2010.
El robot utiliza cámares d'alta velocidá pa detectar la pelota y calcular la so posición y trayeutoria, combinando la percepción visual con sistemas de control de movimientos rápidos de brazos y cuerpu. TOPIO foi diseñáu pa desenvolver una actividá particularmente difícil pa un robot, porque'l tenis de mesa esixe identificar un oxetu pequeñu que se mueve rápidamente, anticipar el so recorríu y coordinar la respuesta mecánica en tiempu real.«Robots become reality», The Guardian, 4 d'avientu de 2009.
TOPIO 3.0 tuvo una de les sos principales demostraciones públiques na International Robot Exhibition de Tokio de 2009, onde xugó al tenis de mesa contra participantes humanos.«Int'l Robot Exhibition 2009 opens in Tokyo», CCTV/Xinhua, 26 de payares de 2009. La serie convirtióse nuna de les demostraciones más conocíes de robótica deportiva de finales de la década de 2000, al utilizar un robot humanoide de tamañu próximu al d'una persona nuna disciplina basada na coordinación visuomotora y la reacción rápida.
Referencies
Enllaces esternos TOSY Robotics
Categoría:Robots humanoides Categoría:Robots deportivos