Le duché de Bourgogne est fondé en 880 à partir du royaume de Bourgogne par les rois carolingiens et , ainsi que les membres princiers de leur famille qui se partagent l'Empire carolingien de Charlemagne et Louis le Pieux dont ils ont hérité. Ils féodalisent tous les royaumes carolingiens de France en duchés et comtés vassaux des rois de Francie occidentale.
Richard de Bourgogne (dit Richard le Justicier) est nommé marquis puis premier duc de Bourgogne et un des six pairs laïcs primitifs de France par son seigneur, le roi .
Le duc de Bourgogne exerce la suzeraineté sur les comtés suivants :
comté de Chalon, comté de Charolais, comté de Mâcon, comté d'Autun, comté de Nevers, comté d'Avallon, comté de Sancerre, comté de Tonnerre, comté de Senlis, comté d'Auxerre, comté de Sens, comté de Troyes, comté d'Auxonne, comté de Bar...
et autres comtés, seigneuries, et acquisitions par mariages, héritages ou par guerres.
Liste des ducs Bosonides
880-921 : Richard le Justicier, chef indiscuté des comtes de toute la région bourguignonne. Titré marquis (titre que reconnaissait le roi), ou duc (titre que lui donnait le peupleJean Richard, (Collectif, sous la direction de J. Richard : Joseph Joly, Roland Martin, Jean Marilier, Pierre Quarré, Daniel Ligou, Pierre Lévêque, François Caron), Histoire de la Bourgogne, Éditions Privat, 1988. , p. 131.). 921-923 : , fils du précédent. En 923, il devient roi des Francs et cède le duché à son frère Hugues. 923-952 : Hugues le Noir, frère du précédent. 936 : Hugues le Grand entreprend la conquête de la Bourgogne et se fait reconnaître par le roi le titre de duc des Francs (dux Francorum). Hugues le Noir se maintient en Autunois et garde Beaune et Nevers dans sa fidélité. À sa mort (952), ses possessions sont partagées : Liétaud est confirmé comme comte de Mâcon et d'Outre-Saône ; Gilbert de Chalon unit l'Autunois à ses propres comtés et gouverne le duché, mais, sans héritier, il doit fiancer sa fille Lietgarde à Otto, fils de Hugues le Grand. L'un et l'autre portent le titre de « comes praecipuus Burgondiae », (comte principal de Bourgogne). Le titre ducal reste à Hugues le GrandJean Richard, (Collectif, sous la direction de J. Richard : Joseph Joly, Roland Martin, Jean Marilier, Pierre Quarré, Daniel Ligou, Pierre Lévêque, François Caron), Histoire de la Bourgogne, Éditions Privat, 1988. , p. 132..
Robertiens
Rang Portrait Nom Règne Dynastie Notes Armoiries 7 80px Otton(v. 945, Paris – , ?) mort à 20 ans environ 956-965 Robertiens Fils d'Hugues le Grand, marié à Lietgarde, fille héritière du comte principal Gilbert d'Autun. 8 80px Eudes-Henri(v. 948, ? – , Pouilly-sur-Saône) mort à 54 ans environ 965-1002 Robertiens Frère du précédent, élu par les comtes du duché de Bourgogne.
Ivrée
Rang Portrait Nom Règne Dynastie Notes Armoiries 980pxOtte-Guillaume(v. 962, ? - , Dijon) mort à 64 ans environ1002-1004Ivrée Comte palatin de Bourgogne, beau-fils du précédent.
Capétiens Première Maison de Bourgogne
Rang Portrait Nom Règne Dynastie Notes Armoiries 10 80px Robert le Pieux(, Orléans – , Melun) mort à 59 ans 1004-1016CapétiensEst sacré le à Orléans comme roi associé. Devient roi des Francs à la mort de son père Hugues Capet, le . Devient duc de Bourgogne en 1004, donne le duché à son fils Henri en 1016 mais ce dernier le cédera à son frère Robert. Meurt le . 11 80px|Henri Ier (, ? – , Vitry-aux-Loges) mort à 52 ans 1016-1031CapétiensEst sacré le à Reims comme roi associé. Devient roi des Francs à la mort de son père , le . Meurt le . 13 80px|Robert Ier le Vieux(v. 1011, ? – , Fleurey-sur-Ouche) mort à 65 ans environ 1032-1076Bourgogne était un prince de sang royal français, fils du roi de France le Pieux et de Constance d'Arles. Il fut duc de Bourgogne de 1032 à 1076, comte de Charolais, de Langres (1027), et d'Auxerre (de 1040 à 1060). 14 80px (v. 1056, ? – , Cluny) mort à 37 ans environ 1076-1079BourgogneFils d'Henri de Bourgogne et de Sybille de Barcelone, et donc petit-fils de le Vieux et arrière-petit-fils du roi de France le Pieux. Il fut duc de Bourgogne de 1076 à 1079, puis moine à l'abbaye de Cluny, jusqu'à sa mort en 1093. 15 80px|Eudes Ier le Roux(v. 1060, ? – , Tarse) mort à 43 ans environ 1079-1103BourgogneIl succède à son frère Hugues en tant que duc de Bourgogne de 1079 à 1103. Il épouse en 1080 Sibylle (vers 1065 - † après 1103), fille de Guillaume, comte palatin de Bourgogne. Il meurt à Tarse en Cilicie en le . 16 80px|Hugues II le Pacifique(v. 1085, ? – , ?) mort à 57 ans environ 1103-1143BourgogneFils du duc et de Sibylle de Bourgogne. Il combattit sous la bannière du roi le Gros contre d'Angleterre en 1109, puis contre , empereur germanique, qui avait envahi la Champagne en 1124. Il meurt peu après le . 17 80px|Eudes II (1118, ? – , ?) mort à 44 ans 1143-1162BourgogneFils de le Pacifique, duc de Bourgogne, et de Mathilde de Mayenne. Il adopte le premier les armes de Bourgogne. Il meurt le . 120px 18 80px|Hugues III (1148, ? – , Tyr) mort à 44 ans 1162-1192BourgogneFils de , duc de Bourgogne, et de Marie de Blois-Champagne. Il régna d'abord sous la tutelle de sa mère, puis s'en dégagea. Il meurt le . 19 80px|Eudes III (1166, ? – , Lyon) mort à 52 ans 1192-1218BourgogneFils de , duc de Bourgogne, et de Alix de Lorraine, porta le titre de duc de Bourgogne de 1192 à 1218. Il fut le septième duc de Bourgogne de la lignée capétienne. Il meurt le .Régence (1218 – 1228) : Alix de Vergy, mère du duc . 20 80px|Hugues IV (, ? – , Villaines-en-Duesmois) mort à 59 ans 1218-1272BourgogneDuc de Bourgogne de 1218 à 1272, roi titulaire de Thessalonique (1266-1272), il est le fils de , duc de Bourgogne, et d'Alix de Vergy. Il compta parmi les opposants à la régence de Blanche de Castille et attaqua son soutien, le comte de Champagne en 1229, mais fut contré par la régente. Meurt le . 21 80px|Robert II (1248, ? – , ?) mort à 58 ans 1272-1306BourgogneTroisième fils d', duc de Bourgogne et roi titulaire de Thessalonique, et de Yolande de Dreux. Lorsque son père mourut, ses deux frères aînés, Eudes et Jean étaient déjà morts et n'avaient laissé que des filles. Meurt le . 22 80px|Hugues V (1294, ? – , Argilly) mort à 21 ans 1306-1315Bourgogne de Bourgogne était l'aîné des enfants survivants du duc de Bourgogne et d'Agnès de France. Petit-fils de par sa mère, il était encore enfant à la mort de son père, le , et régna sous la tutelle de sa mère, pendant sa minorité. À peine majeur, il mourut, ne laissant de son règne si court que le souvenir de sa brillante réception comme chevalier. 23 80px|Eudes IV (1295, ? – , Sens) mort à 54 ans 1315-1349BourgogneFils de , duc de Bourgogne (1272-1306), et d'Agnès de France. Il était donc, par sa mère, petit-fils de Saint Louis. Par sa sœur aînée Marguerite de Bourgogne (1290-1315), il était le beau-frère du roi de France le Hutin et l'oncle de la future reine de Navarre .Régence (1349-1361) : , mère du duc Philippe. 24 80px|Philippe Ier (1346, ? – , ?) mort à 15 ans 1349-1361BourgogneNé posthume en 1346 à Rouvres-en-Plaine (d'où son surnom), succède en 1349 à son grand-père le duc de Bourgogne . Il meurt de la peste le .
Seconde Maison de Bourgogne (Valois-Bourgogne)
Le , Jean II de France, le deuxième roi Valois, revendique avec succès le duché après la mort de Philippe, le dernier duc capétien.
Le duché ne fut pas intégré au domaine royal ; il resta une entité féodale distincte, les états bourguignons s'opposant fermement à son annexion .
En , il nomma Henri de Bar, seigneur de Pierrefort, comme premier gouverneur, mais dès le , Jean nomma Jean de Melun, comte de Tancarville, gouverneur de Bourgogne.
Trois ans plus tard, le roi de France le transmet à son fils Philippe le Hardi, formant une seconde maison de Bourgogne qui va peu à peu régner sur un vaste ensemble territorial aujourd'hui connu sous le nom d'État bourguignon.
Rang Portrait Nom Règne Notes Armoiries 25 80px|Philippe II (1319 – 1364) 1361-1363« Jean II le Bon », premier fils né du roi , connu sous le nom de « Philippe le Fortuné », et de Jeanne de Bourgogne. Il est né le au Mans, France. Il fut désigné comme « roi de France » et, brièvement, « duc de Bourgogne ». La plupart de ses autres titres furent intégrés au domaine royal lorsqu'il devint roi, à l'exception de la Bourgogne, et il resta ainsi duc de Bourgogne jusqu'à ce qu'il transmette le duché à son fils, Philippe. Il mourut le .120px 26 80px|Philippe II (1342 – 1404) 1364-1404« Philippe le Hardi », est le quatrième et dernier fils du roi , dit « Jean le Bon », et de Bonne de Luxembourg. Il voit le jour à Pontoise le . Il est désigné comme « fils de France, duc de Touraine, duc de Bourgogne, premier Pair de France, comte de Flandre et d'Artois, comte palatin de Bourgogne et de Franche-Comté ». Meurt le .120px2780pxJean sans Peur(1371 – 1419)1404-1419Il est le fils aîné du duc de Bourgogne et de la duchesse et comtesse de Flandre et le frère d'Antoine de Bourgogne, comte de Rethel, puis duc de Brabant et de Limbourg. Il fut près de reconstituer l'ancienne Lotharingie. Assassiné par les Armagnacs en 1419. 120px2880px (1396 – 1467)1419-1467Prince français de la troisième branche bourguignonne de la dynastie capétienne, la maison capétienne de Valois, et duc de Bourgogne, seigneur des Pays-Bas bourguignons de 1419 à 1467 et autres titres. Il est le fils unique du duc de Bourgogne Jean sans Peur et de Marguerite, fille du duc Albert de Bavière. 120px2980pxCharles le Téméraire(1433 – 1477)1467-1477Fils unique de Philippe le Bon, il est le dernier homme de la maison de Valois-Bourgogne. Malgré trois différentes épouses, il n'a eu qu'un seul enfant qui était une fille.3080px|Marie de Bourgogne(1457 – 1482) 1477-1482Après le Hardi, Jean sans Peur, le Bon et Charles le Téméraire, elle est la cinquième et dernière duchesse de Bourgogne de la branche des Valois-Bourgogne.
Après 1477 Après la mort de Charles le Téméraire à Nancy en 1477, le duché de Bourgogne est annexé comme généralité du royaume de France et le comté de Bourgogne (Franche-Comté) suit comme territoire des Habsbourg et partie du Saint-Empire. Alors, la nature de l'inféodation de 1364 est sujette à débat : le roi de France et les Habsbourg se disputent le titre et ce dernier n'est plus utilisé par la monarchie française jusqu'à ce qu'une transaction préliminaire au traité de Nimègue (1679) oblige le roi d'Espagne à renoncer au titre. Deux ans plus tard, donne ce titre à son petit-fils qui vient de naître.
Duché de Bourgogne (titre français) Le titre est décerné par le roi de France à des princes, et a priori au fils aîné du dauphin :
Rang Portrait Nom Règne Dynastie Notes Armoiries 31 100pxLouis de France1697-1711BourbonFils aîné de Louis de France, dit le Grand dauphin, et petit-fils de . Il est le père de et devint dauphin en 1711. Il est marié à Marie-Adélaïde de Savoie. 120px 32 115x115pxLouis-Joseph-Xavier de France1751-1761BourbonFils aîné de Louis de France, dauphin, petit-fils de et frère aîné du futur . Il meurt d'une tuberculose osseuse à l'âge de 9 ans.
Titre de courtoisie français 1950-1975 : Alphonse de Bourbon, fils aîné de Jacques Henri de Bourbon (1908-1975), duc d'Anjou et de Ségovie, reçoit de son père le titre de duc de Bourbon et de Bourgogne. En 1975, à la mort de son père, il prend le titre de duc d'Anjou. 2010- : Louis de Bourbon, dauphin de France, fils aîné de Louis de Bourbon, duc d'Anjou, né le , est titré duc de Bourgogne. Son frère jumeau cadet, Alphonse de Bourbon, est titré duc de Berry..
Duché de Bourgogne (titre Habsbourg) thumb|Armoiries impériales de où l'on voit les armes de Bourgogne sur l'écu central. On retrouve les armes de Bourgogne sur les armoiries de ses descendants.